基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法

发布时间：2018-04-05 00:33

  本文选题：GNSS接收机　切入点：信号跟踪　出处：《航空学报》2014年09期

【摘要】：矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。
[Abstract]:The tracking algorithm based on vector delay / frequency locked loop ( VDFLL ) is widely used to calculate the offset of pseudo - distance and pseudo - distance .

【作者单位】： 第二炮兵工程大学控制工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61201120) 国家“863”计划(2010AA7010213)
【分类号】：TN96.1

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