合作定位节点选择策略

发布时间：2018-04-05 13:30

  本文选题：合作定位　切入点：节点选择　出处：《国防科技大学学报》2014年05期

【摘要】：合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。
[Abstract]:Cooperative location is a new technology to realize cooperative location by exchanging key location information between receivers. In the process of cooperative positioning, the auxiliary nodes available for the receiver include visual satellite and location-located neighbor receiver.The cooperation between the receivers increases the number of available auxiliary nodes in the positioning process, and then increases the computational complexity and computation time of the position estimation. When there are more available auxiliary nodes, the real-time positioning is difficult to ensure.An improved sub-optimal node selection algorithm is proposed to calculate the unit vector difference between the alternative nodes as the node value and select the node with the largest value as the auxiliary node.The new algorithm is compared with four typical node selection algorithms. The simulation results show that the proposed algorithm can select a combination close to the optimal algorithm in a short time, and its comprehensive performance is better than the existing node selection algorithm.
【作者单位】： 国防科技大学信息系统与管理学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61074107,60974074)
【分类号】：TN96.1

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1714962