捷联惯导系统双位置快速抗干扰对准方法

发布时间：2018-04-08 11:39

  本文选题：捷联惯导系统　切入点：参数辨识　出处：《中国惯性技术学报》2014年03期

【摘要】：经典捷联惯导系统双位置参数辨识精对准采用水平速度作为量测值,对部分参数辨识时间较长,且收敛速度受递推计算初值影响。提出了一种利用单位时间的水平比力作为量测值的双位置快速抗干扰对准方法,并忽略误差构成的高阶项,可以将三次曲线转换为线性模型进行估计,提高了初始对准的收敛速度。双位置对准试验结果表明,双位置快速抗干扰对准方法算法计算量小,算法简单,对准速度快,抗干扰性强,对准精度高且不受递推计算初值的影响,具有较强的工程实用价值。
[Abstract]:The precision alignment of the classical strapdown inertial navigation system with two position parameters uses horizontal velocity as the measured value, and the identification time for some parameters is longer, and the convergence rate is affected by the initial value of recursive calculation.In this paper, a fast anti-jamming alignment method using the horizontal specific force per unit time as the measured value is proposed. The cubic curve can be converted into a linear model for estimation by ignoring the higher-order term of the error.The convergence rate of initial alignment is improved.The results of double position alignment test show that the algorithm of double position fast anti-interference alignment has the advantages of small calculation, simple algorithm, fast alignment speed, strong anti-interference, high alignment accuracy and no influence of the initial value of recursive calculation.It has strong engineering practical value.
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;航天第十六研究所;
【基金】：船舶预研基金(No.12J4.2.4)
【分类号】：TN966

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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6 杨U，

本文编号：1721436