基于角度信息的递推最小二乘无源定位算法

发布时间：2018-04-10 13:19

  本文选题：机载无源定位 + 三维定位　； 参考：《计算机测量与控制》2014年09期

【摘要】：针对机载单站无源定位的定位精度和实时性等问题,提出了一种基于角度信息的递推最小二乘(RLS)无源定位算法;首先建立了机载单站三维无源定位模型,求出最小二乘(LS)解;然后依据机载单站无源定位的实时性要求将最小二乘估计转化为递推最小二乘估计的形式;最后通过不同的仿真实验研究了影响定位精度和收敛速度的因素;仿真结果表明:RLS算法与LS算法在定位精度和收敛速度方面性能相似,但RLS算法运算复杂度低,所需存储空间小,能够实时的对目标进行定位,满足机载单站无源定位的需求。
[Abstract]:A recursive least squares (RLS) passive location algorithm based on angle information is proposed to solve the problem of positioning accuracy and real-time of airborne single station passive positioning, firstly, a three-dimensional passive positioning model of airborne single station is established, and the least square LSs solution is obtained.Then the least square estimation is transformed into the recursive least square estimation according to the real-time requirement of airborne single station passive location. Finally, the factors influencing the positioning accuracy and convergence speed are studied through different simulation experiments.The simulation results show that the performance of the RLS algorithm is similar to that of the LS algorithm in terms of location accuracy and convergence speed, but the RLS algorithm has low computational complexity and small storage space, which can locate the target in real time and meet the requirements of airborne single station passive location.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【基金】：国家自然科学基金(61071014)
【分类号】：TN95

【参考文献】

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【共引文献】

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2 任s，

本文编号：1731361