基于高斯混合模型的非视距定位算法

发布时间：2018-04-11 15:57

  本文选题：非视距 + RSSI　； 参考：《通信学报》2014年01期

【摘要】：针对无线传感器网络室内节点定位,在分析定位误差模型的基础上,结合高斯混合模型提出了一种无需先验知识的节点定位算法。利用高斯混合模型,对含有非视距误差的距离测量信息进行训练,以获得接近真实值的距离估计值。为取得高精度的定位效果,采用粒子群算法对期望最大化(EM)算法进行优化。同时结合优选残差加权算法对所得的距离值进行定位估计,得出目标节点坐标估计值。仿真实验结果证实了算法的有效性。
[Abstract]:Aiming at indoor node location in wireless sensor networks, based on the analysis of location error model and Gao Si hybrid model, a node localization algorithm without prior knowledge is proposed.The distance measurement information with non-line-of-sight error is trained by using Gao Si mixed model to obtain the distance estimation close to the real value.Particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the expected maximization (EMM) algorithm in order to achieve high precision localization.At the same time, the distance value is estimated by the optimal residual weighting algorithm, and the estimated value of the target node coordinate is obtained.Simulation results show that the algorithm is effective.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273078)~~
【分类号】：TP212.9;TN929.5

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 贺远华;黎洪生;;无线传感器网络节点的非视距定位方案研究[J];计算机工程与应用;2010年25期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期

2 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期

3 胡健;马大为;程向红;周百令;;基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真[J];兵工学报;2010年11期

4 裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期

5 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法[J];北京工业大学学报;2009年11期

6 王睿;阎鹏;刘红英;张广军;;基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测[J];北京航空航天大学学报;2006年11期

7 陈殿生;邵志浩;雷旭升;王田苗;;MEMS陀螺仪随机误差滤波[J];北京航空航天大学学报;2009年02期

8 钱华明;夏全喜;阙兴涛;张强;;MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验[J];北京航空航天大学学报;2010年06期

9 解春明;赵剡;王纪南;;传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理[J];北京航空航天大学学报;2010年08期

10 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期

相关博士学位论文 前10条

1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

8 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年

9 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年

10 杨天池;单站定位的散射信息几何构造法[D];解放军信息工程大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 吕学龙;基于IR-UWB的室内无线通信定位技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 马士国;水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 阙兴涛;基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

8 周海旭;两轮自平衡机器人系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

9 王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

10 王涵毅;无陀螺惯性组合导航系统滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 刘彤彤;;基于小波网络的复杂系统建模方法研究[J];科技咨询导报;2007年11期

2 吴文珍;梁兴柱;房会军;马爱琴;;粒子群优化算法在管道保温优化设计中的应用[J];大庆石油学院学报;2007年03期

3 史海军;王志刚;郭广寒;;引入变异算子的粒子群优化算法[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年03期

4 郭伟;陈广义;;神经网络基于改进型粒子群算法的研究[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2007年05期

5 关圣涛;楚纪正;邵帅;;粒子群优化算法在非线性模型预测控制中的研究应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年06期

6 林令娟;刘希玉;;动态自适应微粒群优化算法[J];信息技术与信息化;2009年02期

7 杨晓燕;;一种离散型多目标粒子群优化算法[J];莆田学院学报;2010年02期

8 赵建辉;张宪;李志勇;李良洪;付少波;;粒子群优化点匹配算法[J];微计算机信息;2010年15期

9 湛燕;陈昊;;使用粒子群优化算法学习聚类算法的参数[J];大众科技;2010年06期

10 周洪斌;;基于OpenMP求解QAP的并行粒子群优化算法[J];微型机与应用;2010年10期

相关会议论文 前10条

1 王光辉;陈杰;潘峰;;多种群协同粒子群优化算法求解动态环境优化问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

2 徐东;李晔;唐旭东;庞永杰;廖煜雷;;基于变异行为的自适应粒子群优化算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

3 文建辉;钟科军;唐丽娟;蒋健晖;;基于离散的粒子群优化算法结合主成分分析用于相似烟气样品的色谱区分[A];全国生物医药色谱学术交流会（2010景德镇）论文集[C];2010年

4 李猛;王道波;甄子洋;;基于改进混合粒子群优化算法的模型最优降阶[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

5 陈志盛;李勇刚;;改进粒子群优化算法及其在磨削加工中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

6 马琰铭;;基于粒子群优化算法的晶体结构预测新技术及其在高压新结构研究中的应用[A];2011中国材料研讨会论文摘要集[C];2011年

7 司维超;韩维;史玮韦;颜刚;;一种基于蜜蜂多群体觅食的粒子群优化算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

8 王群杰;齐美清;汪伟;李磊;;粒子群优化算法在波导高通滤波器设计中的应用[A];2011年全国微波毫米波会议论文集（上册）[C];2011年

9 蔡优笔;王建中;;基于搜索的RSSI节点定位算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年

10 张翔;李纲;熊伟清;;修正AHP中判断矩阵一致性的粒子群优化算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

相关重要报纸文章 前8条

1 陈飞雪;WLAN的理想与距离[N];中国计算机报;2005年

2 ;教你一招[N];中国计算机报;2004年

3 雷莉;WCDMA网络路测解析[N];通信产业报;2003年

4 ;RF指纹识别技术精确定位[N];网络世界;2004年

5 泰州市无线电管理办公室高级工程师 黄英;由一起3G业务干扰排查引发的思考[N];江苏经济报;2010年

6 本报记者 霍皓迪;蓝芽期待“雪崩”[N];通信产业报;2001年

7 闫冰;为语音服务降低接入点密度[N];网络世界;2008年

8 闫冰;赋予室内无线定位新的意义[N];网络世界;2009年

相关博士学位论文 前10条

1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 刘波;粒子群优化算法及其在机电设备中的应用研究[D];中北大学;2011年

3 傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年

4 刘华蓥;粒子群优化算法的改进研究及在石油工程中的应用[D];东北石油大学;2012年

5 徐星;融合热运动机制的粒子群优化算法研究及其应用[D];武汉大学;2010年

6 赵晶;量子行为粒子群优化算法及其应用中的若干问题研究[D];江南大学;2013年

7 李丹;粒子群优化算法及其应用研究[D];东北大学;2007年

8 王大志;面向实际工程问题的粒子群优化算法应用技术的研究[D];东北大学;2009年

9 徐文星;混沌粒子群优化算法及应用研究[D];北京化工大学;2012年

10 王彦超;CALYPSO结构预测方法及应用[D];吉林大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 孙晶晶;粒子群优化算法的改进及其应用研究[D];陕西师范大学;2010年

2 王婧;基于粒子群优化算法的集群调度策略研究[D];中国石油大学;2011年

3 张新娟;改进粒子群优化算法及其在图像分割中的应用[D];陕西师范大学;2011年

4 刘煌;基于GA的改进粒子群算法研究及其在TSP上的应用[D];武汉理工大学;2010年

5 苗爱敏;基于动态特征的粒子群优化算法研究[D];云南大学;2010年

6 杨洋;基于粒子群优化算法的准循环LDPC码构造[D];北京交通大学;2011年

7 沈锡;基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制[D];大连海事大学;2011年

8 刘现;蛋白质结构预测的粒子群优化算法研究[D];福建农林大学;2011年

9 王莹;基于粒子群优化算法的无功优化及规划[D];天津大学;2005年

10 马艳伟;基于粒子群优化的异构多处理器任务调度算法研究应用[D];杭州电子科技大学;2010年

，

本文编号：1736672