纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究

发布时间：2018-04-15 21:43

  本文选题：罗经 + 无纬度启动　； 参考：《导航定位与授时》2015年01期

【摘要】：介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准。在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差,从而实现行进中启动。启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式,可以实现方位的保持。通过分析发现,纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响,方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响;试验结果表明,在300s时间内,方位角对准精度可以达到0.1°(RMS)。
[Abstract]:This paper introduces a method for starting a compass system when latitude is not available.The latitude estimation is realized based on the integral value of gravity acceleration in two different time periods in inertial coordinate system, and the initial alignment is completed according to the estimated latitude value.Under the condition of moving base, the error caused by carrier maneuvering is compensated by introducing auxiliary velocity information, and thus the moving start is realized.After starting, the method of integrated navigation or pure inertial navigation can be used to maintain azimuth.It is found that the latitude estimation accuracy is mainly affected by the equivalent north gyroscope drift, and the azimuth alignment accuracy is mainly affected by the equivalent eastward gyroscope drift, and the experimental results show that the azimuth alignment accuracy can reach 0.1 掳/ RMS in 300 s.
【作者单位】： 北京自动化控制设备研究所;
【基金】：总装“十二五”预研(51309030104)
【分类号】：TN96

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 姚宏瑛;捷联惯导系统初始对准中的自调平方法[J];现代防御技术;1998年03期

2 王丹力,张洪钺;惯导系统初始对准的次优滤波算法[J];北京航空航天大学学报;1999年04期

3 范蓓蓓;许江宁;周红进;;外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究[J];电子测量与仪器学报;2008年S2期

4 王东;李国林;;改进的单轴旋转SINS初始对准方法[J];哈尔滨工程大学学报;2014年08期

5 张红良;郭鹏宇;李壮;;一种视觉辅助的惯性导航系统动基座初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2014年04期

6 张传斌,田蔚风,邓正隆;提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法[J];系统工程与电子技术;2004年10期

7 缪玲娟,田海;车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析[J];北京理工大学学报;2000年02期

8 许明,刘建业,袁信;自适应卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用研究[J];中国惯性技术学报;1999年03期

9 杨磊;赵健康;吴桐;;SINS大失准角初始对准的改进算法研究[J];计算机仿真;2012年09期

10 王跃钢;雷堰龙;蔚跃;陈苏邑;;基于观测量扩展的捷联惯导动基座快速初始对准[J];科学技术与工程;2013年03期

相关硕士学位论文 前10条

1 李辰淑;捷联惯性导航初始对准技术研究[D];大连理工大学;2013年

2 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

3 樊荣;捷联惯性导航系统初始对准方法研究及其仿真[D];南京理工大学;2006年

4 魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年

5 程凯;捷联式惯性导航系统初始对准研究[D];长春工业大学;2011年

6 郝阳;捷联惯性导航系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

7 叶雷;粒子滤波及其在捷联惯性导航系统中的应用研究[D];中国矿业大学;2014年

8 邓海峰;GPS/INS初始对准模型研究[D];中国矿业大学;2015年

9 贾建芳;捷联惯导系统的初始对准问题[D];华北工学院;2002年

10 蒋巍巍;基于MEMS的导航系统的初始对准及其相关问题研究[D];沈阳理工大学;2013年

，

本文编号：1755936