一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法

发布时间：2018-04-18 14:56

  本文选题：非合作目标跟踪 + 无线传感器网络　； 参考：《计算机应用研究》2014年10期

【摘要】：针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法。首先,局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息,并发送到融合中心;然后,融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性;最后,引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法。几个仿真实验表明,三种新方法的估计精度完全等价,新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性。
[Abstract]:Aiming at the problem of non-cooperative target tracking, in order to solve the precision influence caused by limited bandwidth and correlated noise in wireless sensor networks, three target tracking algorithms based on quantization information are proposed in the framework of centralized fusion.First, the local sensor node quantizes the observations into messages by adaptive quantization strategy and sends them to the fusion center. Then, the fusion center uses the state equation identity transform and Cholesky decomposition to remove the correlation of arbitrary noise.Strong tracking filtering, matrix inverse Lemma and sequential filtering are introduced to design the fusion method.Several simulation experiments show that the estimation accuracy of the three new methods is completely equivalent, and the new algorithm also has the ability to deal with uncertain factors such as the sudden change of the target state, which enhances the robustness of the algorithm.
【作者单位】： 浙江大学教育学院;宁波工程学院电子与信息工程学院;杭州电子科技大学自动化学院;杭州电子科技大学计算机学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61172133,61002018,61273075) 浙江省自然科学基金资助项目(Q14F030009) 高等学校访问学者专业发展资助项目(FX2013157)
【分类号】：TP212.9;TN929.5

【参考文献】

相关博士学位论文 前2条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1768844