基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术

发布时间：2018-04-22 00:00

  本文选题：捷联惯导系统 + 惯性系　； 参考：《华中科技大学学报(自然科学版)》2014年06期

【摘要】：针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得的外部位置信息,建立其与陀螺漂移和方位误差的关系式,再利用最小二乘法算出陀螺漂移并进行方位误差补偿.通过理论和实验分析表明:当捷联惯导系统工作在水平阻尼状态下时,三点综合校正方法不受载体运动和纬度变化的影响,能够准确地对位置和方位误差进行补偿,进而显著提高惯导系统的长期定位精度.
[Abstract]:Aiming at the need to limit the low speed and equal latitude of carrier in the integrated correction of platform inertial navigation system, a comprehensive correction technique of strapdown inertial navigation system based on inertial coordinate system is proposed. Because accurate azimuth information is needed for two-point calibration, but due to the influence of installation deviation, the accuracy of practical information can not be guaranteed, so the three-point calibration algorithm is adopted. The relationship between gyroscope drift and azimuth error is established by using the external position information obtained intermittently, then the gyro drift is calculated by the least square method and the azimuth error is compensated. Through theoretical and experimental analysis, it is shown that the three-point synthetic correction method is not affected by the movement and latitude of carrier when strapdown inertial navigation system is working under the condition of horizontal damping, and can compensate the position and azimuth error accurately. Furthermore, the long-term positioning accuracy of inertial navigation system is greatly improved.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;中国空空导弹研究院;
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021) 国家自然科学基金资助项目(51179039)
【分类号】：TN966

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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