GNSS合作定位研究综述

发布时间：2018-04-25 19:55

  本文选题：全球导航卫星系统 + 合作定位　； 参考：《宇航学报》2014年01期

【摘要】：针对普遍使用的定位方式无法满足日益增长的定位需求的问题,人们借鉴移动机器人定位中合作定位(Looperative Positioning)的思想,提出一种新的GNSS(Global Navigation Satellite System)定位策略——GNSS合作定位。详细介绍了GNSS合作定位发展历史、分类、基本思想和算法基本环节等。相关仿真实验表明,这种新型定位策略定位精度能够达到甚至超过目前广泛使用的AGNSS(Assisted GNSS),且所需定位时间更短,证明这种定位技术的可行性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the commonly used positioning method can not meet the increasing demand for localization, a new GNSS(Global Navigation Satellite System) localization strategy, which is based on the idea of cooperative positioning in mobile robot positioning, is proposed. The development history, classification, basic idea and algorithm of GNSS cooperative positioning are introduced in detail. The simulation results show that the positioning accuracy of this new positioning strategy can reach or even exceed that of the AGNSS(Assisted GNSS which is widely used at present, and the positioning time is shorter, which proves the feasibility of this new positioning technology.
【作者单位】： 国防科学技术大学信息系统与管理学院;
【基金】：国家自然科学基金(61074107,60974074,71031007)
【分类号】：TN967.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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