基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法

发布时间：2018-04-27 19:10

  本文选题：重力辅助导航 + 高斯样条插值　； 参考：《中国惯性技术学报》2014年04期

【摘要】：针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系,对惯导位置参数进行自适应修正,极大提高了算法匹配率、搜索效率、实时性的效果。仿真实验结果表明,经自适应处理,可使算法最优匹配率达到89.6%,定位误差保持在500~700 m,重力图分辨率(1')降至25%左右。
[Abstract]:Due to the fact that the existing gravity navigation matching algorithm is affected by the measurement error and the non-measurement error, and the matching rate is low, it is difficult to be applied in practice. Based on the theoretical analysis of the error source of the algorithm, an adaptive intervention matching algorithm is proposed. By judging the feature space characteristic of the equivalent point and the relation between the nearest distance and the threshold, the algorithm adaptively modifies the position parameters of inertial navigation, which greatly improves the matching rate, search efficiency and real-time performance of the algorithm. The simulation results show that by adaptive processing, the optimal matching rate of the algorithm can reach 89.6, the positioning error is kept at 500 ~ 700m, and the resolution of gravity map is reduced to about 25%.
【作者单位】： 第二炮兵工程大学 304教研室;中国人民解放军96124部队;
【基金】：国防预研(103030203)
【分类号】：TN966;TP301.6

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本文编号：1811953