一种高数据率雷达跟踪慢速目标的数据互联算法

发布时间：2018-05-01 16:04

本文选题：目标跟踪 + 慢速目标　；参考：《电光与控制》2014年07期

【摘要】：杂波环境下,现有的最近邻数据互联算法在高采样率雷达跟踪慢速目标时,由于量测误差远远大于目标实际运动的距离,量测值往往难以落入预测波门之内,从而造成数据互联失败。针对这一问题,提出了一种自适应距离最近邻数据互联算法。该算法用状态估计向量中的位置信息计算与下一时刻量测值的实际距离来代替预测中心与量测值的统计距离,降低了预测中心不确定性造成的漏互联概率,从而提高了跟踪精度。实际距离波门的大小与雷达和目标距离、雷达测距精度、雷达测角精度有关,并且随着时间实时变化。通过在地心坐标系下的跟踪滤波仿真证明,该算法能够有效地实现高数据率雷达对慢速目标的跟踪,且跟踪精度较高,具有一定的工程实用价值。
[Abstract]:This paper proposes an adaptive distance nearest neighbor data interconnection algorithm . The algorithm uses the position information in the state estimation vector to calculate the actual distance from the measured value of the next time to replace the statistical distance between the prediction center and the measurement value , thus improving the tracking precision .

【作者单位】：中国人民解放军92932部队;海军航空工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61102167,61179018,61102165)
【分类号】：TN953

【参考文献】