雪崩光电二极管线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究

发布时间：2018-05-08 22:13

  本文选题：多通道时间间隔测量 + 线阵激光雷达　； 参考：《科学技术与工程》2014年22期

【摘要】：设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了1×8雪崩光电二极管(APD)线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题。系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机。系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术。由测距实验及数据分析表明:该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns。
[Abstract]:An 8-channel parallel measurement system with high precision time interval is designed and implemented, which solves the problem of 1 脳 8 Avalanche photodiode (APD) linear array lidar simultaneously measuring 8-channel laser echo time of flight. The hardware of the system is composed of a timing board and a control board with interchangeability and expansibility. The timing board contains a TDC-GPX chip that can measure the time of flight of eight lasers; the control board includes a ARM STM32 processor for configuring the TDC-GPX chip to read the measurement data. Upload data to PC. The system software is programmed in event-driven mode and integrates cyclic FIFO data structure and interrupt technology. The range measurement experiments and data analysis show that the system is stable and reliable, and the consistency error of different channel distance measurement is less than 2ns.
【作者单位】： 桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室;桂林理工大学机械与控制工程学院;桂林理工大学信息科学与工程学院;
【基金】：广西区主席基金项目(2010-169) 国家自然科学基金项目(41162011) 广西区自然科学基金重点项目(2012GXNSFCB053005) 广西科学研究与技术开发计划项目(桂科合14123001-4)资助
【分类号】：TN958.98

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本文编号：1863301