基于速度信号的扰动观测器参数整定

发布时间：2018-05-10 18:54

  本文选题：扰动观测器 + 低通滤波　； 参考：《计算机仿真》2014年11期

【摘要】：由于速度信号的扰动观测器能够实时准确地估计干扰,使得观测器的控制方法无需被控对象精确数学模型而具有良好的控制性能。扰动观测器的核心是滤波器,参数整定直接影响扰动观测器对扰动的估计性能,是扰动观测器控制方法的关键和难点。针对滤波器参数整定问题,以常用的一阶低通滤波器为研究对象,增加可调参数的自由度,利用数值方法研究低通滤波器各参数对扰动估计性能的影响规律,所得结果具有普遍意义,可为扰动观测器参数整定提供有益参考。
[Abstract]:Because the disturbance observer of velocity signal can estimate the disturbance accurately in real time, the control method of the observer has good control performance without the precise mathematical model of the controlled object. The core of disturbance observer is filter. Parameter tuning directly affects the estimation performance of disturbance observer and is the key and difficulty of disturbance observer control method. Aiming at the problem of tuning filter parameters, the first order low-pass filter is used as the research object to increase the degree of freedom of adjustable parameters. The influence of parameters of low-pass filter on the performance of disturbance estimation is studied by numerical method. The results are of universal significance and can provide a useful reference for parameter tuning of the disturbance observer.
【作者单位】： 北京工商大学计算机与信息工程学院;
【基金】：北京市自然科学基金资助项目(4132005) 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(YETP1449) 国家自然科学基金资助项目(61170113)
【分类号】：TN972;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1870469