基于WiFi的云机器人设计研究

发布时间：2018-05-28 23:21

本文选题：WiFi + 云计算　；参考：《电子器件》2014年02期

【摘要】：结合通信技术最新发展,将机器人中的复杂控制程序移到云中,基于WiFi设计的一种云机器人系统,可以简化机器人的设计,提高机器人的反应能力,并可用于构建大规模机器人群组。针对该系统设计了基于模糊神经网络的蚁群优化算法,通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务,提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。通过实验验证,设计安全可靠,本方案是有效可行的,符合智能化机器人的发展方向,具有较好的应用及推广价值。
[Abstract]:Combined with the latest development of communication technology, the complex control program in the robot is moved to the cloud. A cloud robot system based on WiFi can simplify the design of the robot and improve the reaction ability of the robot. And can be used to build large-scale robot groups. An ant colony optimization algorithm based on fuzzy neural network is designed for the system. The path planning service is provided by SAAS mode to improve the accuracy of path selection and environmental adaptability of the robot. The experimental results show that the design is safe and reliable, and this scheme is effective and feasible. It is in line with the development direction of intelligent robot and has good application and popularization value.
【作者单位】：南京工业职业技术学院能源与电气工程学院;
【基金】：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金项目(401050611ZK401)
【分类号】：TP242;TN92

【参考文献】