车载InSAR前视三维成像技术

发布时间：2018-05-31 16:17

  本文选题：无人驾驶车 + 干涉合成孔径雷达　； 参考：《国防科技大学学报》2014年06期

【摘要】：野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。
[Abstract]:Obstacle detection in the field and in unstructured environments is one of the most difficult problems in environmental awareness of driverless vehicles. Based on the fact that high recognition of obstacles is an effective solution, a 3D obstacle imaging strategy for interferometric synthetic aperture radar (ISAR) is proposed, and the information processing flow of in SAR is studied. The influence of interference baseline and motion error on in SAR height measurement accuracy is analyzed. The in SAR height measurement in the presence of occlusion in front scene of unmanned vehicle is simulated. It is proved that in SAR can be used to perceive the environment in front of UGV.
【作者单位】： 国防科技大学电子科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61372163)
【分类号】：U463.67;TN957.52

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1 记者　陈t，

本文编号：1960500