基于MCP2515 CAN控制器的多字节数据通信方法

发布时间：2018-06-03 23:37

  本文选题：数据通信 + CAN总线　； 参考：《西安石油大学学报(自然科学版)》2014年05期

【摘要】：提出了一种基于MCP2515 CAN控制器的多字节数据通信方法:应用扩展数据帧的仲裁域,提供了额外的2个字节数据,一个作为目的节点号,另一个作为命令字,数据域长度仍为可选的0~8B;利用MCP2515提供的对仲裁域按位屏蔽和滤波功能实现对目的节点号的滤波,减少了MCU的开销,提高了MCU的工作效率,同时解决了通过一个CAN节点管理多个子节点的问题。
[Abstract]:This paper presents a method of multi-byte data communication based on MCP2515 CAN controller. By applying the arbitration domain of extended data frame, two additional bytes of data are provided, one as the destination node number and the other as the command word. The length of the data domain is still an optional 0 / 8B.The filtering of the destination node number is realized by using the bitwise masking and filtering functions of the arbitration domain provided by MCP2515, which reduces the cost of the MCU and improves the efficiency of the MCU. At the same time, the problem of managing multiple child nodes through one CAN node is solved.
【作者单位】： 西安石油大学电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(编号:61301135)
【分类号】：TN919

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1974750