CAN网络通信及实时性的研究.pdf

  本文关键词：CAN网络通信及实时性研究，由笔耕文化传播整理发布。

兰州大学 硕士学位论文 CAN网络通信及实时性研究 姓名:袁远 申请学位级别:硕士 专业:信息与通信工程、通信与信息系统 指导教师:李红信 20100601兰州大学硕士学位论文 摘要 总线现己成为一种使用广泛的现场总线,其具有较理想的实时性和可靠性, 且组网灵活方便,被应用于众多领域。是目前最有影响力的现场总线之一。 本文介绍了总线的协议规范,根据其介质访问控制方法,利用公 司开发的器件中模块与控制器结合使用来实现了 通信。 通过分析总线报文延迟产生的原因,建立了报文延迟时间的数学模型。介绍 了总线实时性能研究背景和几种常见的解决方案。并根据优先级动态变化提高实 时性的原理,设计了一种“取模提升”的动态优先级调度算法,并利用软件进行实现。 针对目前总线仿真研究主要依靠硬件模拟和专业总线协议分析仪器进行研究 的局限性,利用网络仿真软件,采用三层建模机制,采取/的总线仲裁方 法,实现了网络软件模拟仿真及性能分析,为网络的研究提供了一种新的选 择。 关键词:,,实时性,优先级,兰州大学硕士学位论文 , 谢。 论 . . ,. . ” 矗皿, ”. /. .:,,, 原创性声明 本人郑重声明:本人所呈交的学位论文,是在导师的指导下独立进行 研究所取得的成果。学位论文中凡引用他人的已经发表或未发表的成果、 数据、观点等,均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外,不包 含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文研究成果做 出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 期: 论文作者签名:鱼垫。。兰州大学硕士学位论文 关于学位论文使用授权的声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属兰 州

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