车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制

发布时间：2018-06-06 01:55

  本文选题：车联网 + 车车通信　； 参考：《仪器仪表学报》2014年10期

【摘要】：车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性。最后,对提出的控制方法进行仿真验证,并与现有方法进行对比分析,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。
[Abstract]:Vehicle networking is a hot research topic in the field of automotive electronics, and vehicle-vehicle communication is an important technical means to realize vehicle networking. In order to improve the control performance of automotive electronic throttle in the course of vehicle communication, a global fast sliding mode control of electronic throttle based on Luenberger observer is proposed. Specifically, based on the nonlinear model of electronic throttle, a Luenberger sliding mode observer is designed to estimate the throttle opening on line, and the throttle opening error is used as input. Based on Lyapunov stability theory, the global fast sliding mode controller and the external disturbance adaptive law are designed to ensure the stability and robustness of the system. Finally, the proposed control method is simulated and compared with the existing methods. The simulation results show that the proposed control method is effective.
【作者单位】： 重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统工程中心;
【基金】：国家自然科学基金(61304197) 重庆市教委科学技术研究(KJ130506) 重庆市应用开发计划(cstc2014yykfB40001)资助项目
【分类号】：TN929.5;TP391.44

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1984482