改进的单轴旋转SINS初始对准方法

发布时间：2018-06-11 17:05

  本文选题：捷联惯导系统 + 单轴旋转　； 参考：《哈尔滨工程大学学报》2014年08期

【摘要】：针对单轴旋转捷联惯导系统中,传统静基座对准的极限精度受器件误差制约的问题,在对静基座初始对准进行误差分析的基础上,提出了一种利用单轴转台实现的初始对准误差修正技术。利用单轴旋转捷联惯导系统本身具有的转动控制机构,通过转位操作,根据对准稳态误差在不同位置的投影关系计算出误差大小,并对系统加以补偿,从而提高系统对准精度。通过仿真试验可以看出:与两位置对准方法相比,该初始对准误差修正技术能够提高精度,并减少对准时间,同时,可以使水平失准角和方位失准角的对准误差显著下降。
[Abstract]:Aiming at the problem that the limit accuracy of traditional static base alignment is restricted by the device error in the single-axis rotation strapdown inertial navigation system, based on the error analysis of the initial alignment of the static base, An initial alignment error correction technique based on single axis turntable is proposed. The rotation control mechanism of single-axis rotation strapdown inertial navigation system is used to calculate the error size according to the projection relation of alignment steady-state error at different positions through the transposition operation and to compensate the system so as to improve the alignment accuracy of the system. The simulation results show that compared with the two-position alignment method, the initial alignment error correction technique can improve the accuracy and reduce the alignment time. At the same time, the alignment error of horizontal misalignment angle and azimuth misalignment angle can be significantly reduced.
【作者单位】： 海军航空工程学院;
【分类号】：TN966

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本文编号：2006035