双轴连续旋转激光捷联惯导误差高精度补偿方法

发布时间：2018-06-14 23:46

  本文选题：捷联惯导系统 + 激光陀螺仪　； 参考：《系统工程与电子技术》2015年01期

【摘要】：为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度,对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题,提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象,通过理论分析确定了连续旋转调制内外框架的调制速率;然后在常值误差补偿及有害误差效应补偿机理分析基础上,设计了双轴连续最佳旋转方案,在有效补偿激光捷联惯导系统项误差的同时,抑制了旋转所带来的有害误差效应,实现了旋转激光捷联惯导系统误差的高精度补偿。仿真结果验证了方法的有效性。
[Abstract]:In order to further improve the self-compensation accuracy of rotary modulation inertial navigation system, the error compensation technology of rotary modulation laser strapdown inertial navigation system is studied. Aiming at the problem of limited compensation precision of biaxial transposition modulation, a new biaxial continuous forward and inverse rotation modulation method is proposed. Taking laser gyroscope as an object, the modulation rate of the inner and outer frame of continuous rotation modulation is determined by theoretical analysis, and the optimal rotation scheme of double axis continuous rotation is designed on the basis of the mechanism analysis of constant error compensation and harmful error effect compensation. The error of laser strapdown inertial navigation system is compensated effectively, and the harmful error effect caused by rotation is restrained, and the high precision compensation of the error caused by rotation laser strapdown inertial navigation system is realized. Simulation results verify the effectiveness of the method.
【作者单位】： 第二炮兵工程大学控制工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61304001) 中国博士后科学基金(2012M521835)资助课题
【分类号】：TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2019518