采用自调整模糊变结构控制的机载激光通信视轴稳定研究

发布时间：2018-06-15 22:56

  本文选题：机载激光通信 + 视轴稳定　； 参考：《红外与激光工程》2014年10期

【摘要】：机载激光通信的动态视轴稳定是建立激光通信链路的首要前提,传统的粗跟踪控制方法不能克服载体扰动及参数变化对系统的不利影响,影响了视轴稳定精度。根据控制系统的任务,将论域自调整模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面。理论分析和模拟实验结果表明,该方法消除了系统的抖振现象,改善了系统的瞬态性能,对机载通信平台受到的扰动及参数变化具有完全的自适应性。因此自调整模糊变结构控制具有一定鲁棒性,且控制算法简单,可望获得工程应用。
[Abstract]:The stability of dynamic visual axis of airborne laser communication is the first prerequisite for the establishment of laser communication link. The traditional coarse tracking control method can not overcome the adverse effects of carrier disturbance and parameter change on the system and affect the stability accuracy of the optical axis. According to the task of the control system, the idea of domain self-adjusting fuzzy control and sliding mode variable structure control is combined to construct a stable sliding mode surface in the stable error phase plane. Theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can eliminate the chattering phenomenon of the system, improve the transient performance of the system, and is fully adaptive to the disturbance and parameter variation of the airborne communication platform. Therefore, self-adjusting fuzzy variable structure control has some robustness, and the control algorithm is simple, which is expected to be applied in engineering.
【作者单位】： 重庆理工大学电子信息与自动化学院;电子科技大学物理电子学院;
【基金】：国家自然科学基金(61205106) 重庆教委科学技术项目(KJ120827) 中国博士后科学基金(2014M552329)
【分类号】：TN929.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2023986