智能球型摄像机预置位精度研究

发布时间：2018-06-19 07:27

  本文选题：摄像机 + 预置位　； 参考：《仪器仪表学报》2014年02期

【摘要】：阐述了球型摄像机云台同步带传动反向误差和偏心误差对于传动精度的影响,建立了误差数学模型,并对传动误差进行了数值模拟。提出了基于归一化互相关算法的预置位精度软件补偿控制方法,并采用基于减少搜索点的方式对归一化互相关算法进行了改进,通过对2幅相似图片进行图像匹配获取误差补偿的数值。为了验证上述优化设计的合理性,进行了预置位精度测试。结果表明:减小同步带反向间隙和同步轮偏心误差,有利于预置位误差的降低;采用误差软件补偿将预置位精度提高了60%以上。
[Abstract]:The influence of reverse error and eccentricity error of synchronous belt transmission of spherical camera on transmission accuracy is expounded. The mathematical model of error is established and the transmission error is simulated numerically. A preposition precision software compensation control method based on normalized cross-correlation algorithm is proposed, and the normalized cross-correlation algorithm is improved based on reducing search points. The value of error compensation is obtained by matching two similar images. In order to verify the rationality of the above optimization design, a preset precision test was carried out. The results show that reducing the reverse clearance of the synchronous band and the eccentric error of the synchronous wheel is beneficial to the reduction of the preset error, and the precision of the preset position is improved by more than 60% by using the error software compensation.
【作者单位】： 南京南自信息技术有限公司;
【基金】：国电南京自动化股份有限公司科技项目(MA920001201310)资助
【分类号】：TN948.65;TN948.41

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2039099