一种基于三正交约束的摄像机标定方法

发布时间：2018-06-21 06:27

  本文选题：摄像机标定 + 投影方程　； 参考：《电子学报》2014年10期

【摘要】：提出一种基于三正交约束的摄像机标定方法.设定摄像机坐标系为世界坐标系,标定摄像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子,设计一种由7个空间点组成的标定模板,在不需要已知标定模板线段长度的情况下,仅需要2幅以上不同姿态标定模板的图像即可根据三正交关系建立约束方程组,通过矩阵特征值分解,求得摄像机内参数的解析解.对同一个摄像机进行对比实验,本文标定结果与平面经典法标定结果的相对误差仅为1.3%左右,且仿真数据实验和真实图像实验的结果表明,该算法具有较高的标定精度和鲁棒性.
[Abstract]:A camera calibration method based on three orthogonal constraints is proposed. Setting the camera coordinate system as the world coordinate system, calibrating five unknown variables and a projection scaling factor in the camera parameters, a calibration template composed of seven space points is designed, without the need to calibrate the length of the line segment of the template. Only 2 images with different attitude calibration templates can be used to establish the constraint equations according to the triorthogonal relation. The analytical solution of the camera parameters can be obtained by the decomposition of the matrix eigenvalues. The contrast experiment of the same camera shows that the relative error between the calibration results of this paper and that of classical plane method is only about 1.3%, and the experimental results of simulation data and real images show that, The algorithm has high calibration accuracy and robustness.
【作者单位】： 大连理工大学电子信息与电气工程学部;
【基金】：国家自然科学基金(No.61172108,No.61139001) 国家科技支撑计划(No.2002BAJ18B06)
【分类号】：TN948.41

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2047585