激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响

发布时间：2018-06-25 07:37

  本文选题：激光光学 + 自主测速　； 参考：《强激光与粒子束》2014年09期

【摘要】：为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计,从而实现测速误差的补偿。仿真结果表明:测速误差随速度的增大而增大,影响纵向、横向测速精度的主要因素是偏航角,影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角,补偿后三维测速误差显著减小。
[Abstract]:In order to reduce the velocity measurement error caused by the antenna installation error of the laser Doppler autonomous velocimeter, based on the Doppler frequency shift principle, the functional relationship between the velocity measurement error and the installation error is derived by the compound transformation of the rotation matrix. The influence of three mounting error angles on the accuracy of 3-D velocity measurement is analyzed, and the optimal estimation of the installation error angle is given under the global least square criterion by linearizing the Bursa model for the rotation matrix, so that the compensation of the velocity measurement error can be realized. The simulation results show that the velocity measurement error increases with the increase of velocity, and the main factor affecting the longitudinal and lateral velocity measurement accuracy is the yaw angle, and the vertical inclination angle is the main factor affecting the vertical velocity measurement accuracy. After compensation, the 3-D velocity measurement error is significantly reduced.
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61101007)
【分类号】：TN820

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6 王s，

本文编号：2065175