基于Kalman滤波的无线传感器网络多目标跟踪

发布时间：2018-06-26 14:30

  本文选题：无线传感器网络 + 目标跟踪　； 参考：《中山大学学报(自然科学版)》2014年02期

【摘要】：设计无线传感器网络多目标跟踪系统,分析系统跟踪性能的影响因素,提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略,并引入多种事件辅助机制。实验结果表明,该算法和调度策略能够实现多目标实时跟踪,且具有减少计算量、缩短测量周期、降低能量消耗、提高跟踪精度等优点。
[Abstract]:The multi-target tracking system of wireless sensor network is designed to analyze the influence factors of the tracking performance of the system. The Extended Kalman Filter (EKF) algorithm based on single point observation and the node adaptive scheduling strategy based on the prediction function of the Kalman filter algorithm are proposed, and various event auxiliary mechanisms are introduced. The experimental results show that this method is used. The algorithm and scheduling strategy can achieve multi-target real-time tracking, and reduce the amount of computation, shorten the measurement cycle, reduce energy consumption and improve tracking accuracy.
【作者单位】： 华南理工大学自动化科学与工程学院;广东第二师范学院计算机科学系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273109) 广东省自然科学基金资助项目(S2012010008462)
【分类号】：TP212.9;TN929.5

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2070686