一种卫星导航接收机自主完好性检测新算法

发布时间：2018-07-23 11:39

【摘要】：随着我国北斗系统的不断建设完善,在北斗卫星导航设备中,接收机的自主完好性(RAIM)越来越受到重视,它利用导航卫星的冗余信息对导航解进行一致性检验,从而达到完好性的监测,保持系统的稳定,保证定位的完好性。RAIM的关键技术有故障检测和故障识别两方面,在系统不低于5颗星时能够完成故障的检测,如果需要检测出故障卫星,则至少需要6颗卫星信息,同时文中也对时钟辅助方式下的故障处理进行了说明。仿真结果表明通过该完好性算法,能够有效地检测故障和识别故障星,保持定位精度,且算法复杂度较小,易于工程实现。
[Abstract]:With the continuous construction and perfection of Beidou system in China, more and more attention has been paid to the autonomous integrity of the receiver in the Beidou satellite navigation equipment, which uses the redundant information of navigation satellite to verify the consistency of navigation solution. In order to achieve the integrity monitoring, to maintain the stability of the system, to ensure the location of the integrity of the key technologies of fault detection and fault identification, when the system is not less than 5 stars to complete the fault detection, If fault satellites need to be detected, at least 6 satellite information are needed, and the fault handling in clock assisted mode is also explained in this paper. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively detect faults and identify fault stars, and maintain the accuracy of location. The algorithm is less complex and easy to be implemented in engineering.
【作者单位】： 中电科技扬州宝军电子有限公司;空军驻扬州地区军事代表室;东南大学;
【分类号】：TN965.5

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本文编号：2139293