激光陀螺合光装配中信号的稳健高斯滤波方法

发布时间：2018-08-02 12:41

【摘要】：为了对激光陀螺合光装配中的信号进行去噪处理,并有效抑制残差污染,提出了基于高斯滤波的稳健估计算法。根据合光装配中信号的特点,采用IGGIII和eHuber两种稳健高斯滤波方法与传统高斯滤波方法进行对比分析,并利用迭代算法进行求解,得到其残差占比、残差平均值、残差均方根、信噪比四个指标参数。实验结果表明,IGGIII稳健高斯滤波方法更能够提高高斯滤波的稳健性能,有效滤除了激光陀螺合光装配中信号的误差,使得滤波后的信号最接近真实信号,验证了稳健高斯滤波方法的有效性。
[Abstract]:A robust estimation algorithm based on Gao Si filter is proposed in order to de-noise the signal in laser gyroscope assembly and effectively suppress residual pollution. According to the characteristics of signals in optical combination assembly, two robust Gao Si filtering methods, IGGIII and eHuber, are used to compare and analyze them with traditional Gao Si filtering methods, and the iterative algorithm is used to solve them. The residual ratio, mean value and root mean square of residual errors are obtained. Signal-to-noise ratio (SNR) parameters. The experimental results show that the robust Gao Si filtering method of IGG III can improve the robust performance of Gao Si filter, effectively filter out the signal errors in laser gyroscope optical assembly, and make the filtered signal closest to the real signal. The validity of robust Gao Si filtering method is verified.
【作者单位】：上海大学机电工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(50905105) 上海市自然科学基金(13ZR1415800) 上海市教育委员会科研创新项目(14YZ008) 江苏省先进机器人技术重点实验室基金课题(JAR201304)
【分类号】：TN966;TN911.6

【参考文献】

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【共引文献】

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