动力调谐陀螺仪系统辨识方法
发布时间:2018-09-11 15:40
【摘要】:针对动力调谐陀螺仪(DTG)系统辨识中,传统辨识方法(最小二乘类辨识法和频域辨识法)辨识拟合度不高的问题,提出去离群点频域辨识法。该方法结合DTG模型结构特征和固有有色噪声特点,将去离群点思想应用于DTG模型的频域辨识。实验结果表明,去离群点频域辨识法的辨识效果优于最小二乘类辨识法和传统频域辨识法,辨识拟合度在90%以上,并且辨识结果重复性好,辨识算法稳定。在DTG系统辨识中,去离群点频域辨识法能够提高辨识拟合度。
[Abstract]:Aiming at the problem that the traditional identification methods (least square identification method and frequency domain identification method) are not good in (DTG) system identification of dynamic tuned gyroscopes, a frequency domain identification method for removing outliers is proposed. Combined with the structural characteristics of DTG model and the characteristic of inherent colored noise, the idea of removing outliers is applied to the frequency domain identification of DTG model. The experimental results show that the frequency domain identification method is superior to the least squares identification method and the traditional frequency domain identification method. The identification fitting degree is over 90%, and the identification results are reproducible and the identification algorithm is stable. In DTG system identification, the frequency domain identification method can improve the identification fitness.
【作者单位】: 天津大学精密仪器与光电子工程学院;精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学);
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60972129) 国家重点实验室开放基金资助项目(pil1006)
【分类号】:TN966;N945.14
[Abstract]:Aiming at the problem that the traditional identification methods (least square identification method and frequency domain identification method) are not good in (DTG) system identification of dynamic tuned gyroscopes, a frequency domain identification method for removing outliers is proposed. Combined with the structural characteristics of DTG model and the characteristic of inherent colored noise, the idea of removing outliers is applied to the frequency domain identification of DTG model. The experimental results show that the frequency domain identification method is superior to the least squares identification method and the traditional frequency domain identification method. The identification fitting degree is over 90%, and the identification results are reproducible and the identification algorithm is stable. In DTG system identification, the frequency domain identification method can improve the identification fitness.
【作者单位】: 天津大学精密仪器与光电子工程学院;精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学);
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【分类号】:TN966;N945.14
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3 范世s,
本文编号:2237115
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