基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法

发布时间：2018-11-08 13:27

【摘要】：陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的连续性,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,能够自动调节小波系数的收缩程度,具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小,具有一定的实用价值。
[Abstract]:The noise of gyroscope is one of the important factors that affect the precision of integrated navigation system. Based on the research background of transplanter GPS/INS integrated navigation system, an improved wavelet threshold de-noising method is proposed based on the analysis of conventional hard threshold and soft threshold wavelet de-noising. In this method, an improved threshold function is constructed. The improved threshold function has better continuity, avoids the complete elimination of the effective signals in noise, and can automatically adjust the shrinkage degree of wavelet coefficients. It has certain adaptability. Using the actual output data of micromachined gyroscope in the transplanter integrated navigation system, a comparative experiment was carried out by using hard threshold, soft threshold and improved threshold wavelet de-noising method. The results show that the improved wavelet threshold denoising method can improve the signal-to-noise ratio (SNR) of the signal by about three times, and the mean square deviation is small, so it has certain practical value.
【作者单位】： 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院大学;中国科学院网络化控制系统重点实验室;
【基金】：国家“863”计划项目(2013AA040403)资助项目
【分类号】：TN967.2

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2318638