基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法研究
[Abstract]:Aiming at the problem that the traditional RAIM algorithm is difficult to detect the continuous small pseudo-range deviation, a RAIM method based on incoherent accumulation is proposed. In this method, the noncentral parameters of the detection statistics are increased by the incoherent accumulation of odd and even vectors at multiple epoch times, and the probability of fault detection for small pseudo-range deviations is improved. The theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can significantly improve the detection performance of small pseudo-range errors when the accumulated number of epoch is 10:00, and the minimum pseudo-range deviation is about 1 / 3 of that of the traditional even-odd vector method. At the same time, the method does not need to judge the symbol of pseudo-range deviation, and it can detect the small pseudo-range deviation effectively under the condition of rapid variation of pseudo-range deviation.
【作者单位】： 国防科技大学电子科学与工程学院;
【基金】：教育部“新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0144)
【分类号】：TN96.1
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：2327568
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