基于最小误差平方和的无线传感器网络多边定位算法

发布时间：2018-11-13 14:06

【摘要】：多边定位算法是无线传感器网络节点定位中常用的定位算法。针对相关文献提出的多边定位算法中盲节点坐标估计值和节点编号有关的问题,提出了一种基于最小误差平方和的多边定位算法。不同的参考节点作为消元对象产生的误差平方和不同,通过选取误差平方和最小值来确定位置最优估计值。结合CC2430芯片,设计了定位实验,并在上位机进行了数据分析。实验结果表明:该定位算法可以有效地降低定位误差,最大定位精度提高达到3.6m。
[Abstract]:Multilateral localization algorithm is a common localization algorithm in wireless sensor networks. In order to solve the problem of blind node coordinate estimation and node number in the multilateral localization algorithm proposed in related literature, a multilateral location algorithm based on minimum error square sum is proposed. Different reference nodes produce different sum of error squared as elimination objects. The optimal position estimation is determined by selecting the minimum sum of error squared. Combined with CC2430 chip, the positioning experiment is designed, and the data analysis is carried out on the upper computer. The experimental results show that the algorithm can effectively reduce the positioning error, and the maximum positioning accuracy is increased to 3.6 m.
【作者单位】： 电子工程学院电子线路教研室;解放军63758部队;
【分类号】：TP212.9;TN929.5

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2329367