基于正逆向与降噪的捷联惯导改进快速对准方法（英文）

发布时间：2018-11-18 13:08

【摘要】：针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准,推导了一种新的前向与逆向对准关系。为了减少角随机游走误差的影响,基于小波变换的降噪方法抑制光纤陀螺(FOGs)和加速度计噪声,给出陀螺罗经回路的改进方法的整个流程,并在自研的光纤陀螺捷联惯导系统上进行测试。实测数据实验结果表明,经正逆向与降噪改进后的快速对准方法具有更快的收敛速度,能在不到3 min内完成对准任务,同时也具有更好的对准精度。
[Abstract]:Aiming at the problem of fast alignment of strapdown inertial navigation system (INS), an improved alignment method is proposed based on the bi-directional process and the noise reduction method of inertial sensor. A new forward and reverse alignment relationship is derived by using the bidirectional process (forward and reverse) to repeatedly process the data sequence of the stored inertial measurement unit (IMU) to achieve fast alignment. In order to reduce the influence of angle random walk error, the noise reduction method based on wavelet transform is used to suppress the noise of fiber optic gyro (fog) (FOGs) and accelerometer, and the whole process of improving the gyrocompass loop is given. The test is carried out on the fiber optic gyroscope strapdown inertial navigation system. The experimental results show that the improved fast alignment method with positive reverse and noise reduction has faster convergence speed and can complete the alignment task in less than 3 min, and has better alignment accuracy at the same time.
【作者单位】： 海军工程大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61104184) 湖北省自然科学基金(2011CDB054)
【分类号】：TN966

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本文编号：2340115