基于投影降维的激光雷达快速目标识别

发布时间：2018-11-24 12:52

【摘要】：激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。
[Abstract]:Lidar can obtain 3D shape information of target, which is an effective method for vehicle recognition in complex ground background. In this paper, a fast target recognition method based on projection reduction is proposed. The extracted 3D point cloud data of suspected targets are projected to reduce the dimension, and the digital surface model (DSM) data are obtained. Target recognition is carried out according to the combined recognition criterion of contour similarity measure and size similarity measure. Eight groups of simulated point cloud data of ground armored target are used in the experiment. The experimental results show that the recognition rate of target model is higher than 90 and the real-time performance is far better than the traditional algorithm. According to the practical application requirements, the effects of point cloud spatial resolution and laser radar imaging system error on target recognition are further studied.
【作者单位】： 华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室;北京机电工程研究所;天津津航技术物理研究所;
【基金】：一院高校联合创新基金(CALT201303) 航天科技创新基金(CASC04) 中央高校基本科研业务费(2014GF)
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2353786