基于自适应抗野值Kalman滤波技术的卫星导航接收机授时方法

发布时间：2018-11-24 19:12

【摘要】：在高动态与强干扰条件下,卫星导航接收机码跟踪环路与载波跟踪环路会出现异常抖动进而影响卫星导航接收机的授时精度,针对这一问题提出了一种新的基于抗野值Kalman滤波技术的卫星导航接收机授时方法。该方法可以有效消除码环与载波环的异常抖动对解算出的卫星钟差的影响,并且对连续出现的野值也有很好的剔除效果。同时该授时方法还可以有效地对卫星导航接收机的晶振频率误差进行估计,进而对1PPS(pulse per second)信号发生器的频率控制字进行调整,提高系统的授时精度。经过实验验证,该授时方法可以有效提高卫星导航接收机的授时精度以及授时系统的鲁棒性。
[Abstract]:Under the condition of high dynamic and strong interference, abnormal jitter will occur in the code tracking loop and carrier tracking loop of the satellite navigation receiver, which will affect the timing accuracy of the satellite navigation receiver. In order to solve this problem, a new method of satellite navigation receiver timing based on outliers Kalman filter is proposed. This method can effectively eliminate the influence of the abnormal jitter of code loop and carrier ring on the calculated satellite clock error, and it can also eliminate the outliers appearing continuously. At the same time, the timing method can effectively estimate the crystal frequency error of the satellite navigation receiver, and then adjust the frequency control word of the 1PPS (pulse per second) signal generator to improve the timing accuracy of the system. The experimental results show that the timing method can effectively improve the accuracy of the satellite navigation receiver and the robustness of the timing system.
【作者单位】： 西北工业大学大学电子信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(61174194)资助
【分类号】：TN965.5

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2354722