微小型组合导航系统软硬件协同设计

发布时间：2018-12-06 17:37

【摘要】：针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了"死锁"问题的出现;实验结果表明:系统各功能模块运行正常,导航结果满足正常定位需求。
[Abstract]:Aiming at the requirement of small volume, low power consumption, high real-time and high reliability of integrated navigation system for airborne guidance weapon, a dual CPU scheme of integrated navigation system is designed, and the hardware environment of integrated navigation system is built based on Zynq fully customizable platform. On the basis of analyzing the software structure of integrated navigation system, the task block, task priority and synchronization mechanism between tasks are designed reasonably. At the same time, based on the analysis of the data exchange in the integrated navigation filter, the communication between tasks is realized by setting the message queue, and the problem of "deadlock" is avoided while the data consistency is guaranteed. The experimental results show that the functional modules of the system are running normally and the navigation results meet the requirements of normal positioning.
【作者单位】： 国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61104201)
【分类号】：TN967.2;E933

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 冯培德,李四海;机载惯性/卫星组合导航系统[J];电光与控制;1995年01期

2 金宏,张洪钺;组合导航系统的鲁棒故障诊断[J];北京航空航天大学学报;2000年01期

3 高社生,邹维宝,任思聪;INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法[J];弹箭与制导学报;2000年04期

4 王宇飞,黄显林,胡恒章;组合导航系统中一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法[J];航空学报;2000年03期

5 高社生,周涛;INS/SAR/GPS组合导航系统中的信息融合算法研究[J];航空电子技术;2002年01期

6 王新龙,申功勋,唐德麟;一种具有鲁棒性的滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2002年02期

7 周永余,陈永冰,李文魁;舰船组合导航系统发展评述[J];中国惯性技术学报;2003年01期

8 杨艳娟,金志华,田蔚风,钱峰;MIMU/GPS组合导航系统研究[J];中国惯性技术学报;2003年05期

9 梁勇;史玉林;邓方林;;测量融合在组合导航系统中的应用研究[J];弹箭与制导学报;2003年S1期

10 金振山,申功勋;适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期

相关会议论文 前10条

1 蔡体菁;刘莹;刘勇;宋军;;基于微机械陀螺的IMU/GPS组合导航系统[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

2 周磊;刘瑞华;;低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年

3 陈帅;韩宇;曹飞;管雪元;高玉霞;;机载多传感器组合导航系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

4 李圣明;王兆瑞;胡超;侯金爽;王晓岚;;组合导航系统中多源信息动态加权融合算法仿真[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2013年

5 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

6 贾建芳;;低成本MIMU/GPS组合导航系统的序贯滤波技术[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

7 程力;蔡体菁;;一种新的惯性／重力匹配组合导航系统的匹配算法[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年

8 王呈昊;李刚;;INS/GPS组合导航系统设计[A];北京力学会第20届学术年会论文集[C];2014年

9 沈鹏;张宏铭;;基于小波分析的组合导航系统故障检测方法研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年

10 梁勇;李瑞涛;张友安;陈立奎;;一种新的组合导航系统自适应信息融合方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

相关重要报纸文章 前1条

1 白阳;六一八所交付首套组合导航系统[N];中国航空报;2000年

相关博士学位论文 前10条

1 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

2 周翟和;惯性组合导航系统中线性/非线性混合粒子滤波技术研究[D];南京航空航天大学;2010年

3 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年

4 袁克非;组合导航系统多源信息融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

5 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

6 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

7 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年

8 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

9 张强;小型AUV水下导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

10 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年

相关硕士学位论文 前10条

1 倪静静;INS/GPS组合导航系统性能评估平台的开发[D];上海交通大学;2007年

2 王敏;组合导航系统性能评估与试验设计[D];哈尔滨工程大学;2011年

3 徐九龙;捷联惯导/卫星组合导航系统非线性滤波研究[D];沈阳理工大学;2015年

4 侯振环;基于MEMS惯性器件的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 周丕森;微小型组合导航系统设计与实验研究[D];上海交通大学;2008年

6 李兵;复杂环境下的车辆组合导航系统研究[D];上海交通大学;2012年

7 姬振龙;低成本组合导航系统研究[D];上海交通大学;2010年

8 朱启举;低成本IMU/GPS组合导航系统工程实现研究[D];西北工业大学;2006年

9 杨波;GPS/GLONASS/INS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2007年

10 郑黎方;SINS/GPS组合导航系统新算法的研究与实现[D];北京工业大学;2008年

，

本文编号：2366405