3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限

发布时间：2018-12-12 09:31

【摘要】：利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度.
[Abstract]:The range accuracy of 3D non-scanning imaging lidar is studied by the method of parameter estimation. According to the theory of mathematical statistics, the Cramer-Rao lower bound (CRLB), of range estimation variance is analyzed. The CRLB formula for the range estimation variance of 3D non-scanning imaging lidar is derived. The Monte Carlo simulation results show that the derived CRLB of distance estimation variance is effective. The influence factors on the range accuracy of 3D non-scanning imaging lidar are analyzed by the derived range estimation variance (CRLB,). The results show that the pulse width is reduced, the pulse intensity is increased, the sampling rate is increased, and the system noise is reduced. Increasing the quantum efficiency of the detector can effectively improve the range accuracy of the target.
【作者单位】： 北京理工大学光电学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61275018)
【分类号】：TN958.98

【参考文献】

相关博士学位论文 前1条

1 王飞;基于Geiger探测器的激光成像性能及测距精度研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

【二级参考文献】

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本文编号：2374334