基于网络的远程运动控制系统的设计和研究

  本文关键词：基于网络的远程控制系统，由笔耕文化传播整理发布。

当前所在位置：中国论文网 > 政治论文发表 > 基于网络的远程运动控制系统的设计和研究

基于网络的远程运动控制系统的设计和研究

发布日期： 2015-12-11 发布：  

  2015年16期目录       本期共收录文章20篇

　　摘 要
中国论文网
　　随着网络技术的进步，远程控制技术得到了繁荣的发展，这样一来，工业的发展就获得了很多的便利条件，在进行工业实践的过程中，应用了基于网络的远程运动控制系统，从而促使工业生产模式的多样化发展。在本文中，介绍了基于网络的远程运动控制系统设计方案，并对其基本性能进行了研究，以便于其在工业实践中更好的应用。
　　【关键词】网络 远程运动控制系统 设计
　　工业在进行生产的过程中，通过计算机，借助网络，对远程工业生产过程控制系统的控制就是远程控制，远程控制的实现要通过计算机软硬件系统来实现，而这个系统就被称之为远程控制系统。在对工业生产过程进行监控时，通过Internet的接入，就可以实现远程控制，这样一来，大量的节省了人力和物力，同时，也提升了工业生产的质量及效率，促进了工业生产的发展。
　　1 基于网络的远程运动控制系统设计方法
　　1.1 基于Winsock技术的设计方法
　　Winsock是一种网络编程的接口，通过此接口，很多网络协议都可以被访问，Winsock的运行环境为Windows，因此采用的消息机制为网络时间异步选择机制，在套接字方面，Winsock一共提供了三种，分别为流式、数据报、原始，这三种方式分别使用不同的网络协议，分别为TCP协议、UDP协议、IP或ICMP协议。在基于网络的远程运动控制系统中，包含两个应用程序，分别为服务器应用程序以及客户应用程序，这两个应用程序的网络通信都是按照各自的步骤来进行的。
　　1.2 基于分布式对象技术的设计方法
　　在此种方法中，主要包含三种设计方法。第一种，基于COM/DCOM技术的设计方法，COM/DCOM技术是一种编程模式，在编程时，以对象为基础，属于标准规范；第二种，基于CORBA技术的设计方法，CORBA是公共对象请求代理体系结构，这是一种网络编程应用框架，通过CORBA，基于对象的软件在使用的过程中，可重用性、可互操作性等都非常的好；第三种，基于JavaRMI技术的设计方法，JavaRMI技术的基础为Java软件，在RMI中，包含两个部分，一个是服务器，一个是客户，这两部分都具有较强的独立性。
　　2 基于网络的远程控制系统基本性能研究
　　2.1 实时性研究
　　所谓实时性，是指信号在进行输入、运算和输出时，所花费的时间都非常的短，同时，当发现生产过程中的工况变化时，处理的非常及时。对于现场控制网络来说，实时性要满足三项要求，一是传输速度快，二是响应时间短，三是巡回时间短。在对工业生产过程进行控制时，主要实行两种控制，一种是现场控制，一种是过程控制，同时，现场仪表、监控站、控制站之间要实现相连接，以便于真正的实现通信，进而形成完整的通信系统。在控制网络中，当通信子网的负载越大时，实时性就越低，因此，为了提升实时性，就需要将通信子网的负载降低，为了满足这一要求，可从两个大的方面来实现，硬实时改进方法和软实时改进方法，具体说来，主要包含以下几种方法：选用全双工交换式以太网、选用IPv6技术、尽量的采取同步传输等。
　　2.2 安全性研究
　　在进行基于网络的远程运动控制系统设计时，主要包含两个大的方面，一是硬件设计，，一是软件设计，因此，安全性的研究也要从这两个方面来进行。对于硬件设计的安全性，可以通过防火墙来实现，通过代理服务器，局域网与Internet之间实现了有效地隔离，而通过防火墙的构建，局域网内的所有资源的安全性就会得到显著的提升，当发生外部入侵行为时，防护控制服务器就会马上发出报警信息，有效的实现阻隔入侵；对于软件设计的安全性，主要通过分层设置保护来实现，一般来说，主要包含三层，在第一层中，对注册许可和用户许可进行保护，在第二层中，对存取进行保护，在第三层中，增加限制，通过这三层的防护设置，有效的保证了软件设计的安全性。
　　2.3 可靠性研究
　　远程控制系统运行的可靠性对于系统来说有着很重要的作用，在对可靠性进行研究时，主要从两个方面入手，一是远程控制系统运行的可靠性，在远程控制系统中，包含硬件和软件，在进行这两个部分的设时，通过设计可靠性的提升来增强系统运行的可靠性；二是通信线路的可靠性，为提升通信线路的可靠性，主要两种做法，一种就是采用冗余线路，也就是说在进行线路设计时，相同功能的设备要设置成2个及以上，以便于保证其中一个设备出现故障时，另一个设备还能保证系统正常的运行，另一种做法是采用两种以上的通信手段，这样当其中一种通信手段出现影响运行的问题时，可以启用另一种通信手段，进而保证远程控制系统的正常运行。
　　3 结论
　　在工业实践中，基于网络的远程运动控制系统应用比较的广泛，通过该系统的应用，工业生产模式变得越来越多元化。在进行基于网络的远程控制系统设计时，主要有两种方法。同时，对远程控制系统的实时性、安全性以及可靠性进行了研究，并提出了提高这三大基本性能的方法，以便于保证远程控制系统的正常运行，从而保证工程生产的整个过程都处于控制当中，提升工业生产的效率和质量。
　　参考文献
　　[1]董宗民，胡旭东，魏俊民等.一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现[J].浙江工程学院学报，2013（01）：34-38.
　　[2]魏子翔，丛爽，郑桦.基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿[J].机械设计，2013（06）：26-30.
　　[3]杜传奇，刘晓平，石刚.基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现[J].仪表技术，2012（12）：34-36.
　　作者单位
　　五原县广播电视新闻中心 内蒙古自治区巴彦淖尔市 015100

在线服务

  本文关键词：基于网络的远程控制系统，由笔耕文化传播整理发布。