当前位置:主页 > 科技论文 > 网络通信论文 >

一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型

发布时间:2019-01-26 19:00
【摘要】:针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪.
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of traditional (GPS) signal tracking method in high dynamic environment, such as low precision and easy to lose lock, a new tracking model is proposed. A two-dimensional observation correlator group with Doppler frequency shift and code phase error is adopted, and an iterative extended Kalman filter algorithm based on Levinberg-Marquardt method is proposed. The tracking loop can converge quickly and accurately when the initial acquisition error between the code phase and the carrier frequency is large, and the navigation information can be demodulated successfully. The simulation results show that the new GPS signal tracking model can achieve high dynamic GPS signal tracking with a high acceleration of 150g.
【作者单位】: 上海交通大学电子信息与电气工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(40674002) 上海航天科技创新基金(D202)资助项目
【分类号】:TN967.1

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 杨宏;李亚安;李国辉;;一种改进扩展卡尔曼滤波新方法[J];计算机工程与应用;2010年19期

【共引文献】

相关期刊论文 前2条

1 付广仁;曹正文;米林山;孙德禄;张应贤;;基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法[J];计算机工程与应用;2012年34期

2 雷文华;;离散Kalman滤波器的UML建模与实现[J];现代电子技术;2011年22期

相关博士学位论文 前1条

1 于清晓;轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究[D];上海交通大学;2013年

相关硕士学位论文 前9条

1 刘枫;无线传感器网络定位与跟踪算法研究[D];郑州大学;2012年

2 孙康;基于DSP的新能源汽车制冷控制系统研制[D];安徽理工大学;2012年

3 赵文骏;高动态及微弱GPS信号的跟踪算法研究[D];上海交通大学;2013年

4 王昊;多传感器信息融合在塔机定位中的应用研究[D];太原科技大学;2013年

5 惠娟;无线传感网络的目标定位与跟踪算法研究[D];郑州大学;2013年

6 王京伟;基于地震动信号的人员定位和跟踪滤波[D];西南交通大学;2013年

7 叶丽莎;风力发电系统的多模型预测控制[D];兰州理工大学;2013年

8 付广仁;伪卫星增强北斗卫星导航系统定位技术研究[D];西北大学;2013年

9 王晖;矿井组合导航系统的设计与应用[D];湘潭大学;2012年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 李良群;姬红兵;罗军辉;;迭代扩展卡尔曼粒子滤波器[J];西安电子科技大学学报;2007年02期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 马红皎,胡永辉,华宇;卫星导航技术在PDA上的应用研究[J];时间频率学报;2005年01期

2 翟传润;张婧;;GPS软件接收机相关器的设计[J];计算机仿真;2008年12期

3 宋涛;许家栋;宋述杰;;多天线GPS载波相位信息动态提取算法[J];弹箭与制导学报;2009年01期

4 王玲玲;;机载激光雷达技术在山区高速公路勘测设计中的应用[J];公路交通科技(应用技术版);2010年07期

5 丁荣荣;庄园;杨军;时龙兴;;GPS多径抑制方法的研究与实现[J];电子器件;2011年02期

6 陶春雷;;GPS电视逆程钟[J];有线电视技术;2006年11期

7 蔡桂祥;薛质;侯育炜;;双频实时动态GPS接收机的设计与研制[J];光学仪器;2007年02期

8 黄帅;;嵌入式车载导航的设计和实现[J];微计算机信息;2008年28期

9 方棉佳;齐子忠;刘方彪;;系留气球载GPS干扰系统的设计[J];舰船电子对抗;2008年05期

10 刘涛;皮运生;;微机械陀螺在组合导航系统中的应用[J];微处理机;2008年06期

相关会议论文 前10条

1 杨小丽;朱守正;章晓卿;;两种用于GPS系统的天线性能比较[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年

2 邓文东;曾钦海;;卫星定位及移动通信技术在物流方面的应用[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年

3 付瑞君;任品毅;汪瑞;齐备;;基于GPS接收机的Zigbee无线网络节点的设计与实现[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年

4 吴秋平;万德钧;徐晓苏;房建成;;车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

5 邓文东;曾钦海;;卫星定位及移动通信技术在物流方面的应用[A];2004年中国机械工程学会年会论文集:物流工程与中国现代经济——第七届物流工程学术年会专辑[C];2004年

6 陈棣湘;唐莺;潘孟春;;基于智能摄像机的电力机车自动过分相系统[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年

7 曹洁;陈少山;李驰新;;基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

8 陈金龙;沈相国;;GPS定位系统的研究与产品试制[A];浙江省电子学会2006年学术年会论文集[C];2006年

9 郑俊锋;;全球卫星定位系统(GPS)与移动通讯技术[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(上册)[C];2004年

10 齐琳;;GPS技术及其在我国的发展与应用[A];中国航海学会通信导航专业委员会2004学术年会论文集[C];2004年

相关重要报纸文章 前10条

1 中国全球定位系统技术应用协会 王丽;全球定位系统中国定位[N];计算机世界;2002年

2 道琼斯;手机定位“好心办坏事”[N];人民邮电;2010年

3 本报记者 杜华斌;GPS飞入寻常百姓家[N];科技日报;2005年

4 李黄;我国的天基GPS/MET掩星技术(上)[N];中国气象报;2006年

5 ;从地图到GPS[N];中国计算机报;2005年

6 记者 潘治;定位更精更准[N];新华每日电讯;2002年

7 梅新文;全球定位系统让你永不迷失方向[N];中国贸易报;2001年

8 叶东蕾;全球定位系统技术专利扫描[N];中国知识产权报;2005年

9 重庆通信设备有限公司 吴志正;前景光明的全球定位系统[N];计算机世界;2001年

10 记者 高远心 北京;Antenova公司发布第二代更小且更高效的GPS射频天线模块[N];电子资讯时报;2007年

相关博士学位论文 前10条

1 郭艺;GPS接收机空时抗干扰理论与实现关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

2 狄e,

本文编号:2415800


资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/2415800.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户bc6a8***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com