无线传感器网络局部协同定位算法

发布时间：2019-03-31 12:27

【摘要】：针对无线传感器网络中距离定位算法精度和覆盖率低的问题,提出了局部协同定位算法(LCLA)。该算法通过对节点路径损耗指数的局部计算,将通信中受到环境或者障碍物影响的锚节点判定为无效锚节点;同时引入协同定位思想,将满足误差要求的已定位节点升级为锚节点,并参与其他未知节点的定位,以提高定位的覆盖率。节点定位时,若收到多个锚节点信号,优先选取初始的有效锚节点对其进行定位;当有效锚节点个数不足以定位时,再选取升级后的锚节点,以减少累积误差,提高定位精度。仿真结果表明,局部协同定位算法在定位覆盖率和精度方面优于改进的接收信号强度指示(RSSI)定位算法、多维尺度分析(MDS-MAP)算法和协作定位算法。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision and coverage of range location algorithm in wireless sensor networks, a local cooperative location algorithm (LCLA).) is proposed. Based on the local calculation of the path loss index of the nodes, the anchor nodes which are affected by the environment or obstacles in communication are judged to be invalid anchor nodes. At the same time, the idea of co-location is introduced to upgrade the locating nodes which meet the error requirements to anchor nodes, and to participate in the location of other unknown nodes, so as to improve the coverage of positioning. If more than one anchor node signal is received, the initial effective anchor node is firstly selected to locate the anchor node, and when the number of effective anchor nodes is not enough, the upgraded anchor node is selected to reduce the accumulated error and improve the positioning accuracy. The simulation results show that the local cooperative localization algorithm is superior to the improved received signal strength indicator (RSSI) localization algorithm, the multidimensional scale analysis (MDS-MAP) algorithm and the cooperative localization algorithm in terms of location coverage and accuracy.
【作者单位】： 辽宁大学信息学院;
【基金】：辽宁省自然科学基金资助项目(201202089)
【分类号】：TN929.5;TP212.9

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本文编号：2450899