基于非线性滤波估计的北斗B1QPSK信号跟踪方法

发布时间：2019-06-27 14:53

【摘要】：复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响.在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上,建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF模型和UKF模型,并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法,从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题.实验结果表明,状态反馈控制的EKF模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化,从而有效控制跟踪误差,为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.
[Abstract]:The change of Doppler frequency shift and signal power attenuation in complex environment will affect the accurate tracking of carrier. On the basis of studying the signal structure of B1 frequency point of Beidou satellite, the nonlinear EKF model and UKF model based on the correlation integral value in the loop are established, and the method of state feedback control using filter estimation state quantity is proposed, which solves the problem that carrier tracking loop is difficult to work with high performance in high dynamic and weak signal environment. The experimental results show that the EKF model and UKF filter model of state feedback control can accurately track the signal changes of weak signal and high dynamic, thus effectively control the tracking error, which lays a foundation for the realization of fast and accurate carrier tracking.
【作者单位】： 南京航空航天大学导航研究中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273057,91016019,60904091) 航空科学基金项目(20100852010) 南航基本科研业务费专项研究基金项目(NP201149)
【分类号】：TN96.1

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本文编号：2506892