塔康高精度测角及抗野值研究

发布时间：2019-08-14 20:39

【摘要】：针对传统塔康测角精度不高、抗干扰能力弱的问题,设计了一种新的抗野值Kalman滤波器,并与最小二乘曲线拟合相结合,实现对塔康方位的精确解算。建立了抗野值Kalman滤波模型,引入压缩影响函数修正滤波增益,推导出判决门限表达式,证明压缩影响函数的正确性。仿真结果表明,该算法实现了对塔康测角的高精度解算,并能有效抑制野值,具有很高的精度和抗干扰能力。
[Abstract]:In order to solve the problems of low angle measurement accuracy and weak anti-interference ability of traditional Tacang, a new anti-outliers Kalman filter is designed and combined with least square curve fitting to realize the accurate calculation of Taokang azimuth. The anti-outliers Kalman filtering model is established, the compression influence function is introduced to modify the filtering gain, and the decision threshold expression is derived to prove the correctness of the compression influence function. The simulation results show that the algorithm realizes the high precision calculation of Takang angle measurement, and can effectively suppress the outliers, and has high accuracy and anti-interference ability.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【基金】：国家自然科学基金(51377172)~~
【分类号】：TN966

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本文编号：2526785