激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法

发布时间：2019-10-29 08:32

【摘要】：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;航天第十六研究所;空军工程大学工程学院;
【基金】：武器装备预研项目(51309040501)
【分类号】：TN966

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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2 吴赛成;秦石乔;王省书;胡春生;;激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法[J];中国惯性技术学报;2011年02期

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2 郭凯文;高精度光纤捷联系统标定技术[D];哈尔滨工程大学;2013年

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本文编号：2553456