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无线传感器网络基于邻近度的粒子群优化定位算法研究

发布时间:2019-12-02 01:49
【摘要】:无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)发展非常迅速,目前用于监测大范围的军事、环境、公民和医疗等应用环境中。确定事件发生的位置是无线传感器网络应用中至关重要的问题,感测到的数据如果没有位置信息是毫无意义的。这就要求采用定位机制与算法,才能获得无线传感器网络中节点的位置。本文以改善无线传感器网络定位算法的能量消耗和定位准确度为主要目标,提出了无线传感器网络基于邻近度的粒子群优化定位算法(Particle Swarm Optimization Localization Algorithm based on Neighboring Degree, PNDLA)。内置一个路由协议,将节点的编号和距离信息以数据包的形式传给基站,基站使用多维定标法(Multidimensional scaling mapping, MDS-MAP)估计未知节点的坐标。并采用粒子群定位算法进一步优化节点的估计坐标,使定位更趋近于实际位置。本文的主要内容如下:首先,叙述了无线传感器网络的概念、主要特点和体系结构,简单介绍节点定位的必要性和重要意义,详细阐述一些经典定位算法的分类、步骤和性能。其次,针对无需测距定位算法计算复杂度大、能量消耗高和定位精度低等影响较大的问题,提出基于邻近度的定位算法。该算法结合邻域模型的特点,选取最佳信标节点,计算邻近距离。将距离信息传给基站,基站使用MDS-MAP算法确定未知节点的位置。再次,定义两个约束条件,判断节点的定位误差是否满足要求。对传统的粒子群算法进行改进,用于优化定位误差较大的节点。引入参数滤值,每次迭代之后将一部分偏离最优解的粒子释放,对保留下来的粒子进行路径优化。最后,使用网络模拟器(Network Simulator Version 2, NS-2)对算法进行仿真。对基于邻近度的粒子群优化定位算法中涉及到的参数进行改变,观察并分析实验结果,得出结论:本文提出的算法在节点的距离估算误差和定位误差方面得到改善。
【图文】:

无线传感器网络基于邻近度的粒子群优化定位算法研究


图3-4距离近似图逡逑

定位误差,总数,节点,最短路径


3.3.2节点定位误差逡逑在网络区域内,改变节点的总数来改变节点的密度,,选取节点的通信半径逡逑尸70m,信标节点比例为20%。从图3-7可W看出,随着节点个数的递增,节点逡逑的密度逐步变大,使得原来不能通信的信标节点可参与定位,四种算法的定逡逑—逦位误差都在降低。当网络中节点的度较低时,最短路径比较曲折,累计距离误逡逑差大,因此DV-CNED的误差大于本文提出的算法。改进的DV-HOP算法是找逡逑'逦到节点之间跳数最少的路径作为最短路径,而本文的算法是找到距离最短路径。逡逑当网络中节点个数增多时,距离最短路径比跳数最短路径更接近节点之间的实逡逑际距离。由于在本文的算法中,距离的估计与节点的密度有很大关系,因此随逡逑着节点的密度增大,与其他H种算法相比,定位误差有明显改善。CMDS的定逡逑位误差变化范围是9.5% ̄22.4%
【学位授予单位】:辽宁大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TP18;TN929.5;TP212.9

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本文编号:2568592

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