MRLL导航定位算法及时空物联通信关键技术研究

发布时间：2020-05-08 12:55

【摘要】：信息和网络技术的高速发展使得大数据、云计算、物联网、人工智能成为当前学术界和工业界研究的热点,而精确位置信息的获取是这些技术广泛应用的基础。具体位置信息的获取离不开移动物体定位技术,而提高定位质量及控制定位成本是未来移动物体定位发展的趋势。目前,人们对移动物体的定位技术已经进行了非常深入的研究,在无人驾驶、智能交通、共享单车等诸多行业也有了非常成功的应用案例,但是复杂环境下的高精度定位仍然是一个亟待解决的行业难题。本文通过对目前已经商业化应用的移动物体定位技术进行详细研究,发现现有技术存在定位精度不高、遮挡区域无定位数据、不支持海量移动物体同时回传位置数据等问题。针对以上问题,本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level,移动实时车道级)导航定位算法及复杂通信环境下的断点续传算法,设计了一种适用于海量用户的高并发异构网络架构。在此基础上设计了本文的移动物体定位实验平台并进行了不同的场景实验。实验分别从移动定位稳定性、移动定位精度、复杂环境交通道路性能、数据回传连续性等方面进行了分析。实验结果表明:本文改进的移动物体定位技术能够实现复杂环境下的车道级定位,即使经过无卫星信号覆盖区域也可以通过后续断点续传回传数据的方式保证定位轨迹的连续性。同时,本文对数据库服务器端进行了相应的压力测试。测试结果表明,本文提出的高并发异构网络框架具有承受高达万级别并发链接的能力。
【图文】：

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每一样事物。导航定位的目的就是为了确定每一个人，每一样事物的位置＋３］。逡逑目前确定移动物体实时的空间位置的主要方法是通过ＧＮＳＳｆ４＾邋（Ｇｌｏｂａｌ逡逑Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ邋Ｓｙｓｔｅｍ，全球导航卫星系统）［６］。如图１．１所示为ＧＮＳＳ应用逡逑示意图。随着我国自主研发的北斗卫星导航系统的蓬勃发展，将北斗应用于移动逡逑物体定位是大势所趋。２０１７年１１月５日，中国第三代导航卫星顺利发射升空，这逡逑是我国第一次使用一枚火箭同时发射两颗卫星；卫星的发射成功标志着北斗正式逡逑进入全球覆盖的时代。逡逑共享单车解决了人们出行最后一公里的问题，改变了人们的出行习惯，我们逡逑经常在大街上看到人们寻找共享单车的身影，其核心问题是共享单车在地图上的逡逑位置并不是车辆的实际位置，人们并不知道共享单车在哪里？共享单车内嵌导航逡逑定位模块，通过向后台数据库发送自己的位置数据告诉用户自己的实时位置。逡逑共享单车实时定位不准，原因有两方面：一方面是定位解算不准。卫星信号逡逑类似于光线

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定位精度大于ｌ0ｍ。但是实现简能够提高定位精度，因为ＧＮＳＳ差分定位会双差，而双差计算可以消除接收机钟差、ｌ邋Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓｙｓｔｅｍ，惯性导航系统）使用和位置。它完全自主，，不需要接收外部信个做积分运算的系统，简单来说比力积分，而角速度积分运算可以得到载体的姿态数作业、运动参数完备。但是ＳＩＮＳ受惯性界积累。逡逑式（Ｇｉｍｂａｌｅｄ－ＩＮＳ，ＧＩＮＳ）和捷联式（Ｓｔｒａｐｄ
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN967.1

【参考文献】