模糊度固定PPP与INS组合定位研究

发布时间：2020-05-14 14:43

【摘要】：随着GNSS技术的发展,PPP技术得到越来越多的关注,模糊度固定PPP及PPP/INS组合定位具有广阔的应用前景。本文主要内容包括:高精度GPS PPP定位算法,适用PPP的双向滤波算法,改进模糊度固定及其质量控制方法,模糊度固定PPP/INS组合导航等。在Visual Studio 2017平台下利用C语言实现GPS系统下模糊度固定PPP与INS组合定位算法。主要研究内容及成果如下:(1)实现实数解PPP和固定解PPP定位算法。利用GPS误差改正模型:对流层延迟改正模型、电离层延迟改正模型等对GPS相应误差进行改正,实现实数解PPP高精度定位算法。采用利用整数相位钟固定PPP模糊度方法和利用FCBs固定PPP模糊度方法,实现固定解PPP定位算法。实验结果表明实现的实数解PPP和固定解PPP算法具有较高的定位精度和较快的收敛速度。固定解PPP算法静态定位精度达到厘米级(约为0.02 m),动态定位精度达到分米级(约为0.1 m)。(2)实现PPP双向滤波定位,提出一种适用PPP的双向滤波算法。卫星高度截止角对PPP定位效果的影响分析研究,采用不同卫星高度截止角验证PPP定位效果。实验结果表明适用PPP的双向滤波算法能够有效提高定位精度,静态模式下能够达到毫米级,动态模式下能够达到厘米级。(3)实现部分模糊度固定和质量控制算法。引入位置精度控制因子改进部分模糊度固定算法,提出分段的成功率公式改进宽巷模糊度固定质量控制算法。实验结果表明,改进的部分模糊度固定算法能够提升模糊度的固定成功率和定位可靠性。改进的宽巷模糊度质量控制算法较原方法具有较高的宽巷模糊度固定成功率且能够有效控制纳伪概率的影响。(4)实现模糊度固定PPP/INS组合导航算法,对GPS/INS组合的模型、状态方程和观测方程进行研究。实验结果表明模糊度固定PPP/INS组合能够实现分米级(约为0.1 m)的定位精度,满足车载、船载等动态定位的要求。在半遮蔽环境下,车载实验中GPS卫星短时(5s内)失锁时模糊度固定PPP/INS组合能够保持较高的定位精度。在遮蔽环境下GPS卫星长时失锁时(约300 s),GPS PPP无法完成定位而模糊度固定PPP/INS组合能够提供较为可靠的定位服务(误差约为5 m)。
【图文】：

组织结构图,组织结构图,论文

硕士学位论文糊度固定 PPP/INS 定位。介绍了 GPS/INS 组模型，通过实验模糊度固定 PPP/INS 组合模环境下，PPP/INS 组合定位与 PPP 定位的定位位实验进行验证。论及展望。对本文的主要研究内容进行总结的不足，针对论文的不足展望下一步可研究文组织结构图。一第

定位原理

ory of GPS and Foundation of tion是通过单台或多台单频/双频/多频接收机采集观测数据，供的卫星钟差和卫星轨道产品，对各种影响定位精度的误并利用载波相位观测值具有较高精度的特点对接收机位性导航技术采用陀螺仪和加速度计的量测值，通过角度变位置和姿态。本章将通过 GPS 和 INS 的基本方程出发详方程及 INS 的力学编排和推算公式，为后面 GPS PPP 技相关实验提供理论基础。本原理和方程（Fundamental and Equation o 卫星位置和运动轨迹、速度已知的条件下，利用卫星与通过距离后方交汇的方法确定接收机位置。GPS 系统基本：
【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN967.2

【参考文献】