基于旋转模式的液浮陀螺仪误差系数标定方法研究

发布时间：2020-05-16 21:34

【摘要】：作为惯性导航系统的重要部件,液浮陀螺仪提供基准坐标系,其性能和精度直接影响系统的性能和应用精度水平,具有精度高、寿命长、可靠性高等优点,在航空、航天、航海等军民领域中广泛应用。为适应未来惯性导航系统的高精度,要求液浮陀螺仪精度进一步提升,同时,要求液浮陀螺仪误差模型准确反映长期趋势,为此需要更全面、更准确的标定出液浮陀螺仪的误差模型,进一步提高液浮陀螺仪的应用精度,提高惯性导航系统的应用精度。本文主要是利用速率转台提供的旋转模式实现液浮陀螺仪误差模型各系数的测试标定,以此来更准确的、快速的建立陀螺仪误差模型,提升液浮陀螺仪在系统上的应用精度。首先,对液浮陀螺仪的工作原理进行简要描述,并对液浮陀螺仪误差模型进行了推导,以此分析陀螺仪各误差系数的影响因素及其标定测试方法。其次,以液浮陀螺仪误差模型为基础,推导了基于旋转模式下陀螺仪误差系数标定算式,为实现旋转模式下陀螺仪误差系数快速标定提供理论依据。然后,为验证旋转模式下陀螺仪误差系数标定方法的准确性,搭建了旋转模式下陀螺仪系数标定测试平台,并完成旋转模式下陀螺仪误差系数标定方法试验。最后,依据旋转模式下误差系数标定实验结果,对比现有液浮陀螺仪误差系数标定方法测试结果,验证该标定方法的正确性,为液浮陀螺仪在工程上实现快速全面的标定提供新的途径。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN96

【参考文献】