结合Android和Arduino技术的微型四轴飞行器蓝牙通信实现技术

发布时间：2020-05-31 19:17

【摘要】：随着无线通信和移动终端技术的发展,新兴物联网技术成为现代通信方式的研究焦点。四轴飞行器的设计与应用即为物联网终端最新焦点技术。目前,在市场上出现一些可以通过iPhone手机APP控制的四轴飞行器,但因为iPhone苹果手机成本较高,同时苹果软件(iOS)不开放,阻碍多数人选择用iPhone手机控制微型四轴飞行器。而Android系统在高、中、低各端都有手机产品,并且软件开放共享性能更好,为飞行器的控制提供了更多的便捷性和选择性。基于物联网应用背景,本文设计了一套软硬件协同的蓝牙通信方式控制微型四轴飞行器技术。结合Arduino平台和Android系统平台,进行系统整体架构的设计,并把整个系统分为微型四轴飞行器硬件平台、Arduino控制系统和安卓手机系统,实现硬件与软件结合,并依托蓝牙进行两者互联。主要应用技术如下:(1)在硬件应用系统中,主要包括Arduino开发板、蓝牙模块、传感器模块以及电源模块等组成。通过对硬件平台的所有子模块进行选型和原理分析,调用相应驱动程序、编写基本控制软件,使微型四轴飞行器可以实现各种方式飞行、起飞、降落以及和手机实时蓝牙通讯的功能。(2)在软件应用系统中,在安卓系统的手机上开发了与之配套的控制处理应用软件,实现了与飞行器实现数据交流,同时可以把智能终端的指令传输至控制器。本研究基于Android/Arduino软硬件平台,通过蓝牙通信方式控制微型四轴飞行器设计和实现,并进行了实地实验,结果表明该系统具有更便捷的实用和易操作的功能。
【图文】：

系统架构

2 相关技术理论介绍关技术理论介绍Android 系统架构及开发工具 Android 系统架构卓是当前使用最广泛的一种智能手机操作系统，而且开放的接口较多，本器的手机操作软件选择了安卓系统。于苹果的 iOS 是闭源的，因此，谷歌恰到好处地推出的 Android 系统成为智能设备厂商的首选操作系统，并迅速占领了市场。时至今日，安卓操作机中的市场份额已经超过 70%，而安卓系统也正不断地拓展其分支，如用 Android Ware 等。

块语,程序代码,原型系统,工具

2 相关技术理论介绍可视“块”语言为基础的编程方法，即便是对刚入门学习手机编程软件的也是非常成功的。该工具明显减少了设备开发的难度。App Inventor 把学习者从消费者转变为创造者。能够亲手为自己的手让学习者感到有趣和振奋。使 App Inventor 更易用、更有趣，也更强大App Inventor 是一类性能非常出众的编程工具，它能够在 Android 平化的应用程序。通过标准化的界面生成器，可设计应用的用户界面，在这工作，把各类“块”语言进行拼装，，进而对应用的行为进行界定。下图具体展示了比较典型的块语言，创作者是一名丝毫不了解编程理
【学位授予单位】：广东技术师范学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：V279;V243.1;TN925

【参考文献】