基于蓝牙通信的分时租赁车辆控制系统

发布时间：2020-06-01 11:32

【摘要】：近年来,国内外汽车租赁市场得到快速发展,汽车租赁作为一种新的出行消费方式,已成为当今生活中不可缺少的一部分。汽车分时租赁是随着互联网的发展而兴起的一种新的租赁方式,它提高了车辆利用率和使用效率,使用户的租赁时间更加灵活并大幅度节省了出行成本,正在或必将作为主流的汽车租赁方式。实现租车过程中的便捷化是分时租赁行业不变的追求。目前汽车分时租赁公司实现了在网上预订车辆,当预订成功后,利用“ID钥匙”或者APP 一键开门功能打开车门,再通过车内的钥匙启动汽车,以此实现用户自助租车。根据调研显示,当前市场上的这些租赁方式在租车过程中存在如下不足:寻车难、操作繁琐、使用ID钥匙成本高等。本课题是基于“超级私家车”快租平台,为了更好地辅助该平台,解决车辆控制近场通讯问题,特别是解决用户需要到该平台公司线下办理手续领取ID钥匙,获得用车的ID问题,本课题开发了一种基于蓝牙通信的分时租赁车辆控制系统。该系统可以通过手机控制车门开关、启动汽车,而且还具有寻车功能,其简化租车流程、节省公司人力成本、操作简便、方便用户快速租车。本系统包括:手机APP、蓝牙模块、主控芯片、CAN模块与电源模块等。手机APP通过手机蓝牙发出一系列控制信号,蓝牙模块接收手机蓝牙信号并将其传送给主控芯片,主控芯片对接收到的信息进行处理,通过CAN总线实现对汽车的控制。本课题首先介绍了国内外汽车分时租赁行业的相关背景和现状,通过对当前市场上租车方式的分析并结合超级私家车平台,给出了该控制系统的整体方案设计。其次研究了蓝牙通信技术、安卓系统开发以及CAN总线技术在本系统的应用,为后续软件开发奠定基础。再次,根据系统功能设计了硬件平台,并完成了软件代码的编写和调试。最后对本系统的各个模块进行了联合调试和验证,结果表明,本控制系统的功能基本实现。
【图文】：

传输协议,传输层协议,通信协议,蓝牙

第二章控制系统的相关理论和关键技术逡逑逻辑方面分析，可以将蓝牙协议分成三大部分，如图２－１所示，每一层都有自己逡逑的功能；核心协议专管通信协议方面，负责对蓝牙的所有通信协议进行定义，应逡逑用框架指导我们应该怎样做才能将这些协议应用到具体的产品中［１３“６］。下面将对逡逑这些协议进行详细介绍。逡逑ＡＴ指令邋｜逦ｖＣａｒｄｖＣａｌ逦ＷＡＥ逦ＴＣＳ邋ＢＩＮ逦ＳＤＰ逦音频逡逑Ｉ逦１．逦１逦逦邋逦邋逦逦邋１逦逦邋逦－ｊ－逦逡逑ＯＢＥＸ逦ＷＡＰ逡逑ＵＤＰ邋ＴＣＰ逡逑１－邋Ｉ逦：一Ｉ逡逑ＰＰＰ逦ＢＮＥＰ逡逑串口仿真（ＲＡＣＯＭＭ）逡逑逻辑链路控制与适配协议（Ｌ２ＣＡＰ）逡逑主机控制接口（ＨＣＩ）逡逑链路管理协议（Ｌｉｎｋ邋Ｍａｎａｇｅｒ邋Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）逡逑逦逦－邋逦…—…—＿１逦逦－…逦ＺＩＺＺ逦…－…一．…逡逑基带与链路控制（Ｂａｓｅｂａｎｄ邋＆邋Ｌｉｎｋ邋Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）逡逑射频（Ｒａｄｉｏ＾逦－一逦１逡逑图２－１蓝牙通信协议体系逡逑（１）传输层协议逡逑该层协议主要包括两层传输协议，，即低层和高层传输协议。下面对这两层协逡逑议进行详细介绍。逡逑①在低层传输协议的射频部分中，蓝牙设备发射的无线电波频率是在全球通逡逑用的２．４ＧＨｚ邋ＩＳＭ频段上，其工作的频率范围是在ＩＳＭ中的２．４０００ＧＨｚ？逡逑２．４８３５ＧＨｚ的整个８３．５ＭＨｚ间，有７９个频道可供使用，每个频道之间的间隔都逡逑为１ＭＨｚ。蓝牙技术的最大发射功率有三种，因此可将蓝牙设备分为３个等级，逡逑如表２－１所示。

蓝牙,用户数据,次结构,底层

Ｃａｒｄ、ＵＡＲＴ邋ｆ邋ＵＳＢ、ＰＣＣａｒｄ、ＵＡＲＴ邋ＵＳＢ，邋ＰＣ邋Ｃａｒｄ＞邋ＵＡＲＴ邋ｆ逦Ｃａｒｄ、ＵＡＲＴ逡逑个邋ｉ邋｜逦￣逦￣丨邋｜邋１邋个逡逑图２－３数据传输过程逡逑Ｌ２ＣＡＰ也就是逻辑链路控制与适配协议，它位于基带协议之上，属于底层逡逑蓝牙传输协议，是数据链路层的一部分。Ｌ２ＣＡＰ层有三个功能：协议复用功能、逡逑分组的分割与重组和服务质量的传递功能。协议复用功能表明Ｌ２ＣＡＰ支持很多逡逑种高层协议，例如ＲＦＣＯＭＭ、ＳＤＰ等。包的分割与重组是为了协调传输的包长逡逑度不一的问题，数据包在传输的过程中，会出现与传输的长度相关的问题，在逡逑Ｌ２ＣＡＰ层传输数据时，容许的包长度比较大，而在基带层，包长度相对较小，逡逑因此需要包的分割与重组。当Ｌ２ＣＡＰ层建立连接时
【学位授予单位】：厦门大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TN925;TP273

【参考文献】