基于指纹的无线传感器网络室内定位技术研究

发布时间：2020-06-26 23:05

【摘要】：近年来，室内定位需求日益增大，由于现有的室外定位技术如GPS不能应用于室内，因此迫切需要研究适合室内特点的定位技术。在现有的室内定位算法中，指纹定位算法因具有成本低、实现简单灵活等特点而逐渐成为研究的热点，但因其指纹采集工作量大、匹配效率低和定位精度不高等问题，给实际应用带来困难。本文以ZigBee无线传感器网络为平台，提出了一种改进的指纹定位算法，并设计了一个室内定位系统。主要研究工作如下： 1、基于ZigBee协议规范，重点分析了ZigBee协议中各层的功能，以及TI公司的Z-Stack协议栈的基本架构和工作机理。 2、在分析比较现有的各种室内定位算法的基础上，设计了一种改进的指纹定位算法，该算法克服了传统指纹定位算法离线采集指纹工作量大、数据库更新困难及指纹匹配效率低等缺点。 3、通过引入房间级别粗略定位和基于改进的指纹定位算法的坐标级别精确定位思想，设计了一套基于ZigBee的无线传感器网络室内定位系统，并进行了现场测试，结果表明该系统的房间级别定位正确率基本能达到100%，坐标级别定位精度在2m左右，具有成本低、复杂度低和稳定性高等特点。
【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TN929.5;TP212.9

【参考文献】

相关期刊论文 前6条

1 唐文胜;李姗;匡旺秋;;RF室内定位指纹库空间相关生成算法[J];计算机工程与应用;2008年23期

2 刘颖;;一种无线传感器的Amorphous定位算法改进[J];制造业自动化;2011年01期

3 王福豹,史龙,任丰原;无线传感器网络中的自身定位系统和算法[J];软件学报;2005年05期

4 张明华;张申生;曹健;;Probability-based Clustering and Its Application to WLAN Location Estimation[J];Journal of Shanghai Jiaotong University(Science);2008年05期

5 王亮;曹建安;;无线传感器网络定位算法研究进展[J];现代电子技术;2011年23期

6 吴俊伟,曾启明,聂莉娟;惯性导航系统的误差估计[J];中国惯性技术学报;2002年06期

本文编号：2731018