MEMS/GPS高精度组合导航系统技术研究

发布时间：2020-12-05 16:50

　　如今各种微型武器装备越来越多的被应用在军事领域中以来满足军事战场上高强度对抗的要求,除此之外在侦察领域中也被应用。在民用领域内,微小型导航系统的应用也很多。MEMS/GPS系统的导航精度有了很大的提高是因为其融合了各子导航系统的优点。除此之外其所具有的环境适应能力强,较小的体积且成本低的长处使得其已经成为导航领域里炙手可热的研究对象。本课题拟通过分析现有MEMS/GPS组合导航系统所存在的问题,对其进行改进和创新以实现课题所设计的高精度目标。改进和创新主要包括:完善传感器的误差建模,改进对其补偿的方法,优化MEMS/GPS组合系统的模型,设计组合导航滤波算法,通过对上述几个方面的改进以及创新来达到提高整个组合系统精度的目的。本文的主要研究内容如下:首先,在前两章的内容中先介绍了课题研究的背景和意义,对MEMS传感器,卫星导航系统和组合导航算法的国内外发展现状进行了介绍。接下来重点分析了整个MEMS/GPS组合系统现有的各方面问题,其中包括传感器误差补偿的问题,组合系统误差建模以及滤波模型的建立所存在的问题,还有组合导航系统滤波算法所存在的问题,最终给出了系统的整体设计方案。其次,通过完... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

导航解算流程图

GPS/SINS松组合原理框图

图 2.3 GPS/SINS 紧组合原理框图紧组合的原理图，将伪距和伪距率选为 Kalman Filter 的其所具有的优点是精度高与稳定性好，但是紧组合相较工程应用存在许多限制。深组合的结构图如下所示：

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于嵌入式平台的MEMS/GPS组合导航系统实现研究[J]. 黄欣,许建新,孔雪博,熊智.  导航与控制. 2017(01)
[2]MEMS-SINS/GPS组合导航系统设计[J]. 徐泽远,伊国兴,魏振楠.  自动化仪表. 2016(12)
[3]世界地磁场模型精度评价[J]. 常宜峰,种洋,柴洪洲,王兴涛,刘晓刚.  武汉大学学报(信息科学版). 2016(10)
[4]基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计[J]. 刘强,王昌刚,刘玉宝,刘晓川.  传感技术学报. 2016(08)
[5]MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现[J]. 丰趁得,刘庆元,欧野.  传感器世界. 2016(05)
[6]改进的自适应卡尔曼滤波算法[J]. 刘桂辛.  电子设计工程. 2016(02)
[7]基于MEMS传感器的姿态检测系统[J]. 王窕丽,孙玉国.  电子科技. 2015(10)
[8]基于GPS/MEMS微惯性导航系统的混合校正方法研究[J]. 周艳丽,郭涛,王盛,赵龙.  导航与控制. 2015 (05)
[9]一种提高地磁传感器抗干扰能力的补偿算法[J]. 谢凤玲,童向杰,凌小兵,周勇,刘玉鹏,张绍磊.  电子器件. 2015(02)
[10]基于Matlab的FIR低通滤波器的设计[J]. 李旭然.  电脑知识与技术. 2014(36)

博士论文
[1]基于车载的GPS/INS组合导航定位系统的关键技术研究[D]. 徐振凯.东南大学 2015
[2]MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究[D]. 崔留争.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[3]GPS/SINS深组合导航中的关键技术研究[D]. 杨洋.南京理工大学 2013

硕士论文
[1]基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统的研究[D]. 李炳炳.南京理工大学 2017
[2]基于SINS/GPS紧组合导航系统研究[D]. 沈凯.南京理工大学 2017
[3]基于MEMS-GPS的车载导航系统研究与实现[D]. 贾云亮.西京学院 2016
[4]基于SINS/GPS的组合导航系统与滤波算法研究[D]. 曹晟杰.华南理工大学 2016
[5]车载SINS/GPS组合导航系统的改进与实现[D]. 贾林.大连理工大学 2016
[6]基于MEMS的无人机GPS/SINS组合导航[D]. 张倩.北京理工大学 2015
[7]简化的MIMU/GPS车载组合导航系统算法研究[D]. 郭俊鸽.南昌大学 2014
[8]基于低成本MEMS的SINS/GPS组合导航算法研究[D]. 潘利鹏.沈阳理工大学 2014
[9]基于MEMS/GPS的微型无人机组合航姿系统研究[D]. 吕印新.南京航空航天大学 2013
[10]基于MEMS的捷联惯导系统组合对准技术研究[D]. 张斯明.哈尔滨工程大学 2013



本文编号：2899771